[實用新型]一種通用型可長距離拖線的機器人手持操作面板裝置

有效

• 申請號: 201921881210.0
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN211388818U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 喬志峰
• 申請（專利權）人: 天津易達思科技有限責任公司
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;B25J9/22
• 代理公司: 天津企興智財知識產權代理有限公司 12226
• 代理人: 楊娥

1.一種通用型可長距離拖線的機器人手持操作面板裝置，其特征在于：包括示教器主體，示教器主體通過長距離可拖拽多芯線纜連接信號增強接線裝置；所述信號增強接線裝置外殼上的接線接口包括：快接插頭插座、IO接線端子排、USB接口、HDMI/VGA接口、電源接口；

信號增強接線裝置用于通過長距離可拖拽多芯線纜連接示教器主體、通過通用的HDMI/VGA接口和USB接口連接機器人控制器主機，并通過IO接線端子排將急停按鈕和三位使能開關按鈕的IO信號提供給機器人控制器以用于安全邏輯控制；

所述信號增強接線裝置內部包含供電模塊、視頻信號增強模塊、USB信號雙向增強模塊，信號增強接線裝置具有對視頻信號、USB信號進行放大增強的功能，可以實現將視頻信號和USB信號通過長距離可拖拽多芯線纜進行實時傳輸。

2.根據權利要求1所述的一種通用型可長距離拖線的機器人手持操作面板裝置，其特征在于：所述示教器主體包括示教器殼體，示教器殼體上設有觸屏顯示器、急停按鈕、三位使能開關、以及USB接口，所述示教器殼體一側設有進線孔，用于接入長距離可拖拽多芯線纜。

3.根據權利要求1所述的一種通用型可長距離拖線的機器人手持操作面板裝置，其特征在于：所述示教器主體內部包含電源模塊、視頻信號接收模塊、USB信號收發模塊、LCD驅動模塊、觸摸屏驅動模塊、觸屏顯示器、急停按鈕、三位使能開關、USB接口；

所述電源模塊用于將來自長距離可拖拽多芯線纜的供電轉換為適合給示教器主體部分各模塊供電的直流電壓；

所述視頻信號接收模塊用于接收經放大增強的由長距離可拖拽多芯線纜傳輸的視頻信號，將視頻信號還原為正常的HDMI/VGA信號，并連接至LCD 驅動模塊；

所述USB信號收發模塊用于收發經雙向放大增強的由長距離可拖拽多芯線纜傳輸的USB信號，將其還原為正常的USB信號，并連接至觸摸屏驅動模塊和USB接口；

所述LCD驅動模塊用于接收視頻信號接收模塊輸出的HDMI/VGA信號，并驅動顯示器顯示實時畫面；

觸摸屏驅動模塊用于接收來自觸摸屏的觸摸信號并轉換為USB信號后經由USB信號收發模塊傳輸到信號增強接線裝置，并進一步傳輸到機器人控制器端；

所述急停按鈕采用兩組常閉觸點信號，通過4根線芯經長距離可拖拽多芯線纜、快接插頭插座連接到IO接線端子，最終經IO接線端子引入到機器人控制器端；

所述三位使能開關采用兩組常閉觸點信號，通過4根線芯經長距離可拖拽多芯線纜、快接插頭插座連接到IO接線端子，最終經IO接線端子引入到機器人控制器；

所述USB接口連接至USB信號收發模塊，用于外接USB設備，包括但不限于U盤、鼠標、鍵盤。

4.根據權利要求1所述的一種通用型可長距離拖線的機器人手持操作面板裝置，其特征在于：所述長距離可拖拽多芯線纜為為多芯信號線纜，包含的信號線有：急停信號線、使能按鈕信號線，線纜長度范圍為0-100米，長距離可拖拽多芯線纜一端與示教器部分相連，另一端以快接插頭形式與信號增強接線裝置相連。

5.根據權利要求1所述的一種通用型可長距離拖線的機器人手持操作面板裝置，其特征在于：

所述供電模塊用于將由電源接口引入的直流電源轉換為各模塊工作使用的直流電壓，并由內部的電源線經過快接插頭插座引出，用于給示教器主體部分供電；

所述視頻信號增強模塊用于將HDMI/VGA視頻信號進行單向放大增強，同時對于用于傳輸視頻控制信號與顯示設備信息的串行通訊控制信號進行雙向放大增強，經放大增強的視頻信號以差分信號形式由內部的高速通訊數據線經過快接插頭插座引出，用于示教器主體部分顯示的畫面實時顯示；

USB信號雙向增強模塊用于將USB信號進行雙向放大增強，經放大增強的USB信號以差分信號形式由內部的高速通訊數據線經過快接插頭插座引出，用于示教器主體部分觸摸屏信號的連接和示教器主體上USB接口的連接。