[實用新型]一種自行走學習椅

有效

• 申請號: 201921879803.3
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN211984648U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 胡繼峰
• 申請（專利權）人: 浙江悅童智能科技有限公司
• 主分類號: A47C7/00
• 分類號: A47C7/00
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 沈敏強

本實用新型公開了一種自行走學習椅，克服現有技術中的針對少年兒童使用學習椅不具備自行走功能，導致少年兒童用戶搬運學習椅困難的不足之處，提供設置了自行走驅動結構，能夠受控自主移動并且不影響學習椅正常使用的一種自行走學習椅。其結構包括椅主體和行動底座，所述行動底座包括底座殼體、重力自鎖萬向輪、升降底盤、驅動輪和驅動機構，所述椅主體設置在底座殼體頂部，底座殼體的地步四角分別設有重力自鎖萬向輪，底座殼體的底部中部設有升降底盤，所述驅動輪數量為兩個設置于升降底盤，兩個驅動輪同軸布置，兩個驅動輪分別設置有獨立的驅動機構。

技術領域

本實用新型涉用于一種坐具，尤其涉及一種帶有自主驅動行走移動的學習椅。

背景技術

學習椅是專門用于少年兒童學習所用的坐具，其坐墊和靠背均為可調節，并且坐墊可升降以適應少年兒童生長發育時的身體結構變化，保證坐姿健康舒適。同時也配備了其他電子設備增加了座椅的功能和適用性。但是這樣導致學習椅重點較大，少年兒童移動其位置時較為困難。因此需要設計一種能夠由用戶控制自行走移動位置的學習椅，從而方便少年兒童自主使用學習椅過程中或使用完成后，調整學習椅位置。并且相應的自行走驅動機構也不能影響到學習椅的正常使用。

實用新型內容

本實用新型是為了克服現有技術中的針對少年兒童使用學習椅不具備自行走功能，導致少年兒童用戶搬運學習椅困難的不足之處，提供設置了自行走驅動結構，能夠受控自主移動并且不影響學習椅正常使用的一種自行走學習椅。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

本實用新型的一種自行走學習椅，包括椅主體和行動底座，所述行動底座包括底座殼體、萬向輪、升降底盤、驅動輪和驅動機構，所述椅主體設置在底座殼體頂部，底座殼體的地步四角分別設有萬向輪，底座殼體的底部中部設有升降底盤，所述驅動輪數量為兩個設置于升降底盤，兩個驅動輪同軸布置，兩個驅動輪分別設置有驅動機構。

本實用新型的自行走學習椅，通過底座殼體下方的驅動輪驅動平移。兩個驅動輪分別設置有獨立的驅動機構，可通過兩個驅動輪差速驅動，實現學習椅的轉向運動等。所述驅動輪設置在升降底盤上，升降底盤位于上升位置時，驅動輪懸置不接觸地面，學習椅可以自由拖動不影響使用。在需要學習椅自行走時，升降底盤才下降使驅動輪接觸地面。

作為優選，所述底座殼體的內腔在底部設有開口，所述升降底盤設置于所述開口處，所述升降底盤兩側和底座殼體滑動連接并設有升降機構，升降底盤設有兩個對稱的條形孔，所述驅動輪設置于條形孔上方，且驅動輪的底部邊緣穿過條形孔露出升降底盤的底面。

作為優選，所述升降機構包括絲桿滑座、伺服電機、升降絲桿和行程開關，所述絲桿滑座設置在升降底盤一側，所述升降絲桿豎直設置在底座殼體的底部，所述升降絲桿上端穿過升降底盤一側連接底座殼體，所述絲桿滑座連接升降絲桿，所述伺服電機連接絲桿滑座，所述升降絲桿兩端設有行程開關。

所述升降機構用于驅動升降底盤升降，升降底盤位于上升位置時，驅動輪懸置不接觸地面，學習椅可以自由拖動不影響使用。在需要學習椅自行走時，升降底盤才下降使驅動輪接觸地面。

作為優選，所述驅動機構包括電機平臺、驅動電機、主動輪、傳動帶、從動輪和輔助輪，電機平臺設置在升降底盤一側，所述驅動電機設置于電機平臺上方，電機平臺靠近驅動輪一側設有彈性定位件，所述輔助輪轉動連接彈性定位件，所述主動輪連接驅動電機，從動輪同軸連接驅動輪，傳動帶連接主動輪、從動輪和輔助輪。

作為優選，所述彈性定位件包括滑桿和復位彈簧，所述滑桿滑動連接電機平臺，所述滑桿套設有復位彈簧，滑桿兩端設有限位凸環。