[實用新型]一種自行走學習椅

有效

• 申請號: 201921879803.3
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN211984648U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 胡繼峰
• 申請（專利權）人: 浙江悅童智能科技有限公司
• 主分類號: A47C7/00
• 分類號: A47C7/00
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 沈敏強

1.一種自行走學習椅，其特征是，包括椅主體和行動底座，所述行動底座包括底座殼體、萬向輪、升降底盤、驅動輪和驅動機構，所述椅主體設置在底座殼體頂部，底座殼體的地步四角分別設有萬向輪，底座殼體的底部中部設有升降底盤，所述驅動輪數量為兩個設置于升降底盤，兩個驅動輪同軸布置，兩個驅動輪分別設置有驅動機構。

2.根據權利要求1所述的一種自行走學習椅，其特征是，所述底座殼體的內腔在底部設有開口，所述升降底盤設置于所述開口處，所述升降底盤兩側和底座殼體滑動連接并設有升降機構，升降底盤設有兩個對稱的條形孔，所述驅動輪設置于條形孔上方，且驅動輪的底部邊緣穿過條形孔露出升降底盤的底面。

3.根據權利要求2所述的一種自行走學習椅，其特征是，所述升降機構包括絲桿滑座、伺服電機、升降絲桿和行程開關，所述絲桿滑座設置在升降底盤一側，所述升降絲桿豎直設置在底座殼體的底部，所述升降絲桿上端穿過升降底盤一側連接底座殼體，所述絲桿滑座連接升降絲桿，所述伺服電機連接絲桿滑座，所述升降絲桿兩端設有行程開關。

4.根據權利要求3所述的一種自行走學習椅，其特征是，所述驅動機構包括電機平臺、驅動電機、主動輪、傳動帶、從動輪和輔助輪，電機平臺設置在升降底盤一側，所述驅動電機設置于電機平臺上方，電機平臺靠近驅動輪一側設有彈性定位件，所述輔助輪轉動連接彈性定位件，所述主動輪連接驅動電機，從動輪同軸連接驅動輪，傳動帶連接主動輪、從動輪和輔助輪。

5.根據權利要求4所述的一種自行走學習椅，其特征是，所述彈性定位件包括滑桿和復位彈簧，所述滑桿滑動連接電機平臺，所述滑桿套設有復位彈簧，滑桿兩端設有限位凸環。

6.根據權利要求4所述的一種自行走學習椅，其特征是，底座殼體內設有控制板和蓄電池，所述控制板包括主控制器、驅動電機控制模塊、伺服電機控制模塊和電源管理模塊，主控制器分別連接驅動電機控制模塊、伺服電機控制模塊和電源管理模塊，驅動電機控制模塊連接驅動電機，伺服電機控制模塊連接伺服電機，蓄電池連接控制板。

7.根據權利要求6所述的一種自行走學習椅，其特征是，所述底座殼體四周設有激光雷達傳感器，所述激光雷達傳感器連接控制板。