[實用新型]一種電芯夾持裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921879610.8
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN212553874U
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉宗來;朱勇;湯量智;鄒培;楊迅;黃祥虎;高云松;高云峰
• 申請（專利權(quán)）人: 大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 深圳市世聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44385
• 代理人: 蔡飛燕

1.一種電芯夾持裝置，其特征在于，包括：

夾持架，包括橫向板以及兩個對稱設(shè)于所述橫向板兩端的豎向板；

左夾爪結(jié)構(gòu)和右夾爪結(jié)構(gòu)，分別可轉(zhuǎn)動地設(shè)于兩個所述豎向板相對內(nèi)側(cè)的，以分別抓取電芯的相對兩端并攜帶電芯翻轉(zhuǎn)；以及，

驅(qū)動結(jié)構(gòu)，包括連動軸以及驅(qū)動所述連動軸轉(zhuǎn)動的電機，所述電機設(shè)于所述橫向板，所述連動軸的兩端分別與兩個所述豎向板轉(zhuǎn)動連接；

其中，所述連動軸的一端通過第一連動結(jié)構(gòu)與所述左夾爪結(jié)構(gòu)連動，所述連動軸的另一端通過第二連動結(jié)構(gòu)與所述右夾爪結(jié)構(gòu)連動，在所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動下，所述左夾爪結(jié)構(gòu)與所述右夾爪結(jié)構(gòu)同步轉(zhuǎn)動。

2.如權(quán)利要求1所述的電芯夾持裝置，其特征在于，所述左夾爪結(jié)構(gòu)通過第一轉(zhuǎn)軸與其中一個所述豎向板轉(zhuǎn)動連接，所述右夾爪結(jié)構(gòu)通過第二轉(zhuǎn)軸與另一個所述豎向板轉(zhuǎn)動連接；

所述第一連動結(jié)構(gòu)包括第一主動皮帶輪、第一從動皮帶輪、第一傳動皮帶，所述第一主動皮帶輪可轉(zhuǎn)動地安裝于其中一個豎向板，且與所述連動軸連動；所述第一從動皮帶輪同軸地安裝于所述第一轉(zhuǎn)軸的其中一端，所述第一主動皮帶輪和所述第一從動皮帶輪之間通過所述第一傳動皮帶實現(xiàn)連動；

所述第二連動結(jié)構(gòu)包括第二主動皮帶輪、第二從動皮帶輪、第二傳動皮帶，所述第二主動皮帶輪可轉(zhuǎn)動地安裝于另一個豎向板，且與所述連動軸連動，所述第二從動皮帶輪同軸地安裝于所述第二轉(zhuǎn)軸的另一端，所述第二主動皮帶輪和所述第二從動皮帶輪之間通過所述第二傳動皮帶實現(xiàn)連動。

3.如權(quán)利要求1所述的電芯夾持裝置，其特征在于，所述左夾爪結(jié)構(gòu)通過第一轉(zhuǎn)軸與其中一個所述豎向板轉(zhuǎn)動連接，所述右夾爪結(jié)構(gòu)通過第二轉(zhuǎn)軸與另一個所述豎向板轉(zhuǎn)動連接；

所述第一連動結(jié)構(gòu)包括第一主動齒輪、第一從動齒輪；所述第一主動齒輪可轉(zhuǎn)動地安裝于其中一個豎向板，且與所述連動軸連動，所述第一從動齒輪同軸地安裝于所述第一轉(zhuǎn)軸的其中一端；所述第一主動齒輪與所述第一從動齒輪嚙合，以實現(xiàn)連動；

所述第二連動結(jié)構(gòu)包括第二主動齒輪、第二從動齒輪；所述第二主動齒輪可轉(zhuǎn)動地安裝于另一個豎向板，且與所述連動軸連動，所述第二從動齒輪同軸地安裝于所述第二轉(zhuǎn)軸的另一端；所述第二主動齒輪與所述第二從動齒輪嚙合，以實現(xiàn)連動。

4.如權(quán)利要求2或3所述的電芯夾持裝置，其特征在于，所述左夾爪結(jié)構(gòu)包括第一夾手氣缸，所述第一夾手氣缸的固定端通過所述第一轉(zhuǎn)軸與其中一個所述豎向板轉(zhuǎn)動連接，所述第一夾手氣缸的活動端安裝有用于夾取電芯的第一夾手組；

所述右夾爪結(jié)構(gòu)包括第二夾手氣缸，所述第二夾手氣缸的固定端通過所述第二轉(zhuǎn)軸與另一個所述豎向板轉(zhuǎn)動連接，所述第二夾手氣缸的活動端安裝有用于夾取電芯的第二夾手組。

5.如權(quán)利要求4所述的電芯夾持裝置，其特征在于，所述電機固定于所述橫向板的下側(cè)面，所述連動軸位于所述左夾爪結(jié)構(gòu)以及所述右夾爪結(jié)構(gòu)上方，所述電機的轉(zhuǎn)軸通過減速箱與所述連動軸傳動連接。

6.如權(quán)利要求1所述的電芯夾持裝置，其特征在于，兩個所述豎向板通過第一滑動機構(gòu)和第二滑動機構(gòu)分別與所述橫向板的相對兩端滑動連接；

所述連動軸與所述電機之間通過減速箱實現(xiàn)傳動，所述減速箱固定于所述橫向板，所述連動軸的兩端可相對于所述豎向板做沿自身軸向的移動，以便在所述第一滑動機構(gòu)及所述第二滑動機構(gòu)的推動下，兩個所述豎向板之間可沿所述連動軸做相向移動或背離移動。

7.如權(quán)利要求6所述的電芯夾持裝置，其特征在于，所述連動軸為花鍵軸，所述連動軸的兩端通過軸承與兩個所述豎向板實現(xiàn)轉(zhuǎn)動連接，軸承內(nèi)圈設(shè)有與所述連動軸的端部配合的花鍵套，以實現(xiàn)所述連動軸可相對于所述軸承做沿自身軸向的移動。