[實用新型]一種電芯夾持裝置

有效

• 申請號: 201921879610.8
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN212553874U
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 劉宗來;朱勇;湯量智;鄒培;楊迅;黃祥虎;高云松;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 深圳市世聯合知識產權代理有限公司 44385
• 代理人: 蔡飛燕

1.一種電芯夾持裝置，其特征在于，包括：

夾持架，包括橫向板以及兩個對稱設于所述橫向板兩端的豎向板；

左夾爪結構和右夾爪結構，分別可轉動地設于兩個所述豎向板相對內側的，以分別抓取電芯的相對兩端并攜帶電芯翻轉；以及，

驅動結構，包括連動軸以及驅動所述連動軸轉動的電機，所述電機設于所述橫向板，所述連動軸的兩端分別與兩個所述豎向板轉動連接；

其中，所述連動軸的一端通過第一連動結構與所述左夾爪結構連動，所述連動軸的另一端通過第二連動結構與所述右夾爪結構連動，在所述驅動結構驅動下，所述左夾爪結構與所述右夾爪結構同步轉動。

2.如權利要求1所述的電芯夾持裝置，其特征在于，所述左夾爪結構通過第一轉軸與其中一個所述豎向板轉動連接，所述右夾爪結構通過第二轉軸與另一個所述豎向板轉動連接；

所述第一連動結構包括第一主動皮帶輪、第一從動皮帶輪、第一傳動皮帶，所述第一主動皮帶輪可轉動地安裝于其中一個豎向板，且與所述連動軸連動；所述第一從動皮帶輪同軸地安裝于所述第一轉軸的其中一端，所述第一主動皮帶輪和所述第一從動皮帶輪之間通過所述第一傳動皮帶實現連動；

所述第二連動結構包括第二主動皮帶輪、第二從動皮帶輪、第二傳動皮帶，所述第二主動皮帶輪可轉動地安裝于另一個豎向板，且與所述連動軸連動，所述第二從動皮帶輪同軸地安裝于所述第二轉軸的另一端，所述第二主動皮帶輪和所述第二從動皮帶輪之間通過所述第二傳動皮帶實現連動。

3.如權利要求1所述的電芯夾持裝置，其特征在于，所述左夾爪結構通過第一轉軸與其中一個所述豎向板轉動連接，所述右夾爪結構通過第二轉軸與另一個所述豎向板轉動連接；

所述第一連動結構包括第一主動齒輪、第一從動齒輪；所述第一主動齒輪可轉動地安裝于其中一個豎向板，且與所述連動軸連動，所述第一從動齒輪同軸地安裝于所述第一轉軸的其中一端；所述第一主動齒輪與所述第一從動齒輪嚙合，以實現連動；

所述第二連動結構包括第二主動齒輪、第二從動齒輪；所述第二主動齒輪可轉動地安裝于另一個豎向板，且與所述連動軸連動，所述第二從動齒輪同軸地安裝于所述第二轉軸的另一端；所述第二主動齒輪與所述第二從動齒輪嚙合，以實現連動。

4.如權利要求2或3所述的電芯夾持裝置，其特征在于，所述左夾爪結構包括第一夾手氣缸，所述第一夾手氣缸的固定端通過所述第一轉軸與其中一個所述豎向板轉動連接，所述第一夾手氣缸的活動端安裝有用于夾取電芯的第一夾手組；

所述右夾爪結構包括第二夾手氣缸，所述第二夾手氣缸的固定端通過所述第二轉軸與另一個所述豎向板轉動連接，所述第二夾手氣缸的活動端安裝有用于夾取電芯的第二夾手組。

5.如權利要求4所述的電芯夾持裝置，其特征在于，所述電機固定于所述橫向板的下側面，所述連動軸位于所述左夾爪結構以及所述右夾爪結構上方，所述電機的轉軸通過減速箱與所述連動軸傳動連接。

6.如權利要求1所述的電芯夾持裝置，其特征在于，兩個所述豎向板通過第一滑動機構和第二滑動機構分別與所述橫向板的相對兩端滑動連接；

所述連動軸與所述電機之間通過減速箱實現傳動，所述減速箱固定于所述橫向板，所述連動軸的兩端可相對于所述豎向板做沿自身軸向的移動，以便在所述第一滑動機構及所述第二滑動機構的推動下，兩個所述豎向板之間可沿所述連動軸做相向移動或背離移動。

7.如權利要求6所述的電芯夾持裝置，其特征在于，所述連動軸為花鍵軸，所述連動軸的兩端通過軸承與兩個所述豎向板實現轉動連接，軸承內圈設有與所述連動軸的端部配合的花鍵套，以實現所述連動軸可相對于所述軸承做沿自身軸向的移動。