[實用新型]一種電芯夾持裝置

有效

• 申請號: 201921879610.8
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN212553874U
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 劉宗來;朱勇;湯量智;鄒培;楊迅;黃祥虎;高云松;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 深圳市世聯合知識產權代理有限公司 44385
• 代理人: 蔡飛燕

本申請涉及電池加工設備領域，具體涉及一種電芯夾持裝置，包括夾持架、左夾爪結構、右夾爪結構、驅動結構，其中，夾持架包括橫向板以及兩個對稱設于橫向板兩端的豎向板；左夾爪結構和右夾爪結構分別可轉動地設于兩個豎向板相對內側的，以分別抓取電芯的相對兩端并攜帶電芯翻轉；驅動結構包括連動軸以及驅動連動軸轉動的電機，電機設于橫向板，連動軸的兩端分別與兩個豎向板轉動連接；連動軸的一端通過第一連動結構與左夾爪結構連動，連動軸的另一端通過第二連動結構與右夾爪結構連動，在驅動結構驅動下，左夾爪結構與右夾爪結構同步轉動，避免了電芯內部由于兩端轉動不同步而產生扭矩，降低了電芯內部損壞的風險。

技術領域

本申請涉及電池加工設備領域，特別涉及一種電芯夾持裝置。

背景技術

目前，新能源動力電池要求需要有更強的續航能力，就需要電池具備更大的能量，所以常常需要將多個電芯組合在一起來組成一個動力電池，在多個電芯組合成一個電池的過程中往往需要將其中的一個或者幾個電芯進行翻轉來形成多個電芯之間的配對，目前常用機械手爪往往是通過左右兩個旋轉氣缸來保證電芯的旋轉，但是這種機構在使用的過程中比較難保證電芯在旋轉過程中左右兩邊同步轉動，從而在電芯內部產生一定的扭矩，這個扭矩容易造成電芯掉粉等問題從而增加電芯損傷的風險。

實用新型內容

本申請旨在解決，如何提供一種可以保證電芯左右兩側同步轉動以實現電芯的快速翻轉的技術方案。

為此，本申請提供一種電芯夾持裝置，包括：

夾持架，包括橫向板以及兩個對稱設于橫向板兩端的豎向板；

左夾爪結構和右夾爪結構，分別可轉動地設于兩個豎向板相對內側的，以分別抓取電芯的相對兩端并攜帶電芯翻轉；以及，

驅動結構，包括連動軸以及驅動連動軸轉動的電機，電機設于橫向板，連動軸的兩端分別與兩個豎向板轉動連接；

其中，連動軸的一端通過第一連動結構與左夾爪結構連動，連動軸的另一端通過第二連動結構與右夾爪結構連動，在驅動結構驅動下，左夾爪結構與右夾爪結構同步轉動。

與現有技術相比，本申請主要有以下的有益效果：

本申請連動軸的一端通過第一連動結構與左夾爪結構連動，連動軸的另一端通過第二連動結構與右夾爪結構連動，在驅動結構驅動下，左夾爪結構與右夾爪結構同步轉動，避免了電芯內部由于兩端轉動不同步而產生扭矩，降低了電芯內部損壞的風險。

附圖說明

圖1為本申請實施例1的立體結構示意圖。

附圖標記說明：10、安裝座；20、縱向移動機構；30、夾持架；31、左夾爪結構；32、右夾爪結構；33、橫向板；34、豎向板；40、轉動機構；41、轉動電機；42、安裝架；51、電機；52、連動軸；53、減速箱；60、電芯； 71、第一主動皮帶輪；72、第一從動皮帶輪；73、傳動皮帶；80、第一滑軌機構。

具體實施方式

為了便于理解本申請，下面將參照相關附圖對本申請進行更全面的描述。附圖中給出了本申請的較佳。但是，本申請以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的。相反地，提供這些的目的是使對本申請的公開內容的理解更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本申請的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本申請的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的目的，不是旨在于限制本申請。

實施例1

請參閱圖1，本申請提高一種電芯夾持裝置，用于解決電芯60兩端轉動不同步的問題，降低電芯60損壞的風險。