[實用新型]一種用于封頭內壁堆焊的輔助裝置

有效

• 申請號: 201921879280.2
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN211277137U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 秦志成;秦紫然
• 申請（專利權）人: 江蘇情意實業有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 劉靜宇

本實用新型公開了一種用于封頭內壁堆焊的輔助裝置，包括：底座以及機械臂，其特征在于，所述底座為矩形結構，所述機械臂固定安置于底座上壁面，且位于右端中心線上，本實用新型涉及焊接輔助設備技術領域，通過驅動機械臂，使承載盤正對于封頭一端，并控制氣缸收縮，使卡爪翻折卡緊工件，進而使焊槍與封頭工件轉接孔同心，繼而可控制伸縮結構中的電動推桿使內管在外觀內伸出將焊槍位于轉接口處；再通過控制安裝箱內第二電機驅動，使焊槍調節角度對準焊接部位，并同時驅動第一電機以及焊槍，可繞轉接口進行圓周堆焊；該設計不僅操作簡單，且施工方便，節省時間，即避免人工施工的不便，又可保證堆焊的質量。

技術領域

本實用新型涉及焊接輔助設備技術領域，具體為一種用于封頭內壁堆焊的輔助裝置。

背景技術

在核電裝備或化工容器的技術領域中，產品封頭內壁需要堆焊一定厚度的耐蝕層；目前，在封頭內壁進行堆焊的一般方式是先采用焊帶堆焊封頭整個內壁，在接近接管開孔區域時，由于焊帶焊接不到，而采用焊條進行堆焊，但是由于人工操作不便，且需要保持焊接均勻度，因此在堆焊加工過程極為復雜，因此整個封頭內壁的堆焊若采用兩種焊接方法，導致焊接周期較長，增加勞動成本；

基于上述，目前需提出一種用于封頭內壁堆焊的輔助裝置，在焊帶堆焊至接管開孔過渡區域時，借此輔助裝置可以代替人工進行堆焊，從而保持堆焊的均勻度、使其不影響后續使用，并可快速堆焊完成。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于封頭內壁堆焊的輔助裝置，以解決轉接開孔堆焊的不便，避免堆焊不均勻。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于封頭內壁堆焊的輔助裝置，包括：底座以及機械臂，所述底座為矩形結構，所述機械臂固定安置于底座上壁面，且位于右端中心線上，所述機械臂上安裝有固定結構、伸縮結構以及方向調節結構；所述固定結構，包括：安裝架、承載盤、氣缸、移動塊以及兩對結構相同的卡爪；

所述安裝架其一端固定焊接于機械臂一端上，所述承載盤固定焊接于安裝架另一端上，所述氣缸其一端固定安置于安裝架內上壁面上，所述移動塊左右兩端分別活動套裝于安裝架上，兩對所述卡爪其中心部位處分別等距活動安置于承載盤側壁面上，且其另一端分別活動連接于移動塊四角部位處，并相互對稱；

所述伸縮結構，包括：外管、內管以及電動推桿；

所述外管其一端固定焊接于承載盤下壁面，且位于中心部位處，所述內管其一端活動插裝于外管另一端內，所述電動推桿固定安置于外管內，且其伸縮端固定連接于內管一端上。

優選的，所述方向調節結構，包括：防護箱、第一電機、安裝箱、第二電機、第一齒輪、調節板以及焊槍；

所述防護箱固定焊接于內管另一端上，所述第一電機固定安置于防護箱內，且其驅動端活動貫穿于防護箱下壁中心部位處，所述安裝箱固定安置于第一電機驅動端上，且其下壁與左右兩側壁開設有貫通的擺動口，所述第二電機固定安置于防護箱內后側壁上，所述第一齒輪固定套裝于第二電機驅動端上，所述調節板其一端活動連接于安裝箱內前后兩側壁面上，且活動嵌裝于擺動口內，所述調節板其一端開設有半齒輪結構，且與第一齒輪相互嚙合，所述焊槍固定安置于調節板上。

優選的，所述卡爪為L型結構。

優選的，所述承載盤為圓盤結構。

優選的，所述安裝架其一端為矩形板狀結構，且其下壁四角部位處均為結構相同的圓柱體結構。

優選的，所述安裝箱下壁與左右兩側壁相貫通的擺動口為凹型結構。