[實用新型]一種用于封頭內壁堆焊的輔助裝置

有效

• 申請號: 201921879280.2
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN211277137U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 秦志成;秦紫然
• 申請（專利權）人: 江蘇情意實業有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 劉靜宇

1.一種用于封頭內壁堆焊的輔助裝置，包括：底座(1)以及機械臂(2)，其特征在于，所述底座(1)為矩形結構，所述機械臂(2)固定安置于底座(1)上壁面，且位于右端中心線上，所述機械臂(2)上安裝有固定結構、伸縮結構以及方向調節結構；

所述固定結構，包括：安裝架(3)、承載盤(4)、氣缸(5)、移動塊(6)以及兩對結構相同的卡爪(7)；

所述安裝架(3)其一端固定焊接于機械臂(2)一端上，所述承載盤(4)固定焊接于安裝架(3)另一端上，所述氣缸(5)其一端固定安置于安裝架(3)內上壁面上，所述移動塊(6)左右兩端分別活動套裝于安裝架(3)上，兩對所述卡爪(7)其中心部位處分別等距活動安置于承載盤(4)側壁面上，且其另一端分別活動連接于移動塊(6)四角部位處，并相互對稱；

所述伸縮結構，包括：外管(8)、內管(9)以及電動推桿(10)；

所述外管(8)其一端固定焊接于承載盤(4)下壁面，且位于中心部位處，所述內管(9)其一端活動插裝于外管(8)另一端內，所述電動推桿(10)固定安置于外管(8)內，且其伸縮端固定連接于內管(9)一端上。

2.根據權利要求1所述的一種用于封頭內壁堆焊的輔助裝置，其特征在于：所述方向調節結構，包括：防護箱(11)、第一電機(12)、安裝箱(13)、第二電機(14)、第一齒輪(15)、調節板(16)以及焊槍(17)；

所述防護箱(11)固定焊接于內管(9)另一端上，所述第一電機(12)固定安置于防護箱(11)內，且其驅動端活動貫穿于防護箱(11)下壁中心部位處，所述安裝箱(13)固定安置于第一電機(12)驅動端上，且其下壁與左右兩側壁開設有貫通的擺動口，所述第二電機(14)固定安置于防護箱(11)內后側壁上，所述第一齒輪(15)固定套裝于第二電機(14)驅動端上，所述調節板(16)其一端活動連接于安裝箱(13)內前后兩側壁面上，且活動嵌裝于擺動口內，所述調節板(16)其一端開設有半齒輪結構，且與第一齒輪(15)相互嚙合，所述焊槍(17)固定安置于調節板(16)上。

3.根據權利要求1所述的一種用于封頭內壁堆焊的輔助裝置，其特征在于：所述卡爪(7)為L型結構。

4.根據權利要求1所述的一種用于封頭內壁堆焊的輔助裝置，其特征在于：所述承載盤(4)為圓盤結構。

5.根據權利要求1所述的一種用于封頭內壁堆焊的輔助裝置，其特征在于：所述安裝架(3)其一端為矩形板狀結構，且其下壁四角部位處均為結構相同的圓柱體結構。

6.根據權利要求2所述的一種用于封頭內壁堆焊的輔助裝置，其特征在于：所述安裝箱(13)下壁與左右兩側壁相貫通的擺動口為凹型結構。