[實(shí)用新型]一種智能機(jī)器人控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921879190.3
• 申請(qǐng)日: 2019-11-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211388804U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋小波
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 卓謹(jǐn)信息科技（常州）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 代理公司: 常州市權(quán)航專(zhuān)利代理有限公司 32280
• 代理人: 趙慧

本實(shí)用新型涉及智能控制領(lǐng)域，具體涉及一種智能機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括：機(jī)器人本體框架，以及由一控制模塊控制的語(yǔ)音交互裝置和/或部位驅(qū)動(dòng)裝置；其中所述部位驅(qū)動(dòng)裝置位于該機(jī)器人本體框架上；所述語(yǔ)音交互裝置適于采集并識(shí)別用戶(hù)的語(yǔ)音指令，并發(fā)送至所述控制模塊；所述控制模塊適于對(duì)語(yǔ)音指令進(jìn)行處理，并生成答復(fù)指令發(fā)送至語(yǔ)音交互裝置，和/或生成機(jī)器人本體框架各部位的動(dòng)作指令發(fā)送至部位驅(qū)動(dòng)裝置；本實(shí)用新型的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)通過(guò)語(yǔ)音交互裝置、人臉跟蹤識(shí)別模塊實(shí)現(xiàn)與用戶(hù)的人機(jī)互動(dòng)，提高用戶(hù)的娛樂(lè)體驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于智能控制領(lǐng)域，具體涉及一種智能機(jī)器人控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

互動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要分支和類(lèi)別，隨著科技的進(jìn)步，將機(jī)器人科技融入生活中各個(gè)領(lǐng)域的情形越來(lái)越普遍。隨著人們生活水平的提高，人們會(huì)經(jīng)常帶上小朋友去博物館、科技館、商場(chǎng)或游樂(lè)園等場(chǎng)所，因此，在博物館、科技館、商場(chǎng)或游樂(lè)園等場(chǎng)所加入了越來(lái)越多的人機(jī)互動(dòng)機(jī)器人，這些人機(jī)互動(dòng)機(jī)器人一方面可以向小朋友展示人機(jī)互動(dòng)科技，一方面也讓小朋友體驗(yàn)到有趣的人機(jī)互動(dòng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種智能機(jī)器人控制系統(tǒng)，以提高用戶(hù)互動(dòng)體驗(yàn)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種智能機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括：機(jī)器人本體框架，以及由一控制模塊控制的語(yǔ)音交互裝置和/或部位驅(qū)動(dòng)裝置；其中所述部位驅(qū)動(dòng)裝置位于該機(jī)器人本體框架上；所述語(yǔ)音交互裝置適于采集并識(shí)別用戶(hù)的語(yǔ)音指令，并發(fā)送至所述控制模塊；所述控制模塊適于對(duì)語(yǔ)音指令進(jìn)行處理，并生成答復(fù)指令發(fā)送至語(yǔ)音交互裝置，和/或生成機(jī)器人本體框架各部位的動(dòng)作指令發(fā)送至部位驅(qū)動(dòng)裝置。

進(jìn)一步，所述機(jī)器人本體框架位于一墻板上，且包括：頭部框架和頸部框架；所述頭部框架上設(shè)有上顎部框架、下顎部框架、眼部框架、鼻梁部框架和連接框架；所述頭部框架通過(guò)所述連接框架與所述頸部框架相連；所述頸部框架與墻板相連；以及所述眼部框架位于上顎部框架上，且位于上顎部框架與鼻梁部框架之間。

進(jìn)一步，所述語(yǔ)音交互裝置包括：語(yǔ)音識(shí)別模塊和語(yǔ)音輸出模塊；其中所述語(yǔ)音識(shí)別模塊位于所述上顎部框架上，且適于采集并識(shí)別用戶(hù)的語(yǔ)音指令；以及所述語(yǔ)音輸出模塊適于輸出答復(fù)語(yǔ)音。

進(jìn)一步，所述動(dòng)作指令包括：眨眼動(dòng)作和張嘴動(dòng)作。

進(jìn)一步，所述部位驅(qū)動(dòng)裝置包括：眼部框架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和下顎部框架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述眼部框架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)適于驅(qū)動(dòng)眼部框架上下轉(zhuǎn)動(dòng)，以執(zhí)行所述眨眼動(dòng)作；以及所述下顎部框架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)適于驅(qū)動(dòng)下顎部框架上下轉(zhuǎn)動(dòng)，以執(zhí)行所述張嘴動(dòng)作。

進(jìn)一步，所述眼部框架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：位于上顎部框架上的眼部驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述眼部框架通過(guò)一安裝座位于上顎部框架上；所述眼部框架通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述安裝座相連；以及所述眼部驅(qū)動(dòng)電機(jī)適于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)眼部框架上下轉(zhuǎn)動(dòng)，以執(zhí)行所述眨眼動(dòng)作。

進(jìn)一步，所述下顎部框架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：位于連接框架上的下顎部驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述下顎部框架通過(guò)一轉(zhuǎn)動(dòng)組件與所述連接框架相連；所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括：第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪和穿設(shè)于該第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸；所述下顎部框架與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪相連；以及所述下顎部驅(qū)動(dòng)電機(jī)適于驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)下顎部框架上下轉(zhuǎn)動(dòng)，以執(zhí)行所述張嘴動(dòng)作。

進(jìn)一步，所述智能機(jī)器人控制系統(tǒng)還包括：與所述控制模塊相連的人臉跟蹤識(shí)別模塊、顯示模塊和頭部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述人臉跟蹤識(shí)別模塊位于鼻梁框架的前端，且適于在預(yù)設(shè)區(qū)域范圍內(nèi)采集并識(shí)別用戶(hù)的人臉圖像和相應(yīng)位置信息，并發(fā)送至所述控制模塊；所述控制模塊適于對(duì)人臉圖像和相應(yīng)位置信息進(jìn)行處理，并生成相應(yīng)的年齡數(shù)據(jù)，以及在對(duì)應(yīng)當(dāng)前人臉圖像的位置信息在預(yù)設(shè)區(qū)域范圍內(nèi)發(fā)生改變時(shí)，生成跟蹤動(dòng)作指令；所述頭部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)適于根據(jù)跟蹤動(dòng)作指令驅(qū)動(dòng)所述頭部框架左右轉(zhuǎn)動(dòng)，以跟蹤當(dāng)前人臉圖像；以及所述顯示模塊適于顯示年齡數(shù)據(jù)。