[實用新型]一種智能機器人控制系統

有效

• 申請號: 201921879190.3
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN211388804U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 宋小波
• 申請（專利權）人: 卓謹信息科技（常州）有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 趙慧

1.一種智能機器人控制系統，其特征在于，包括：

機器人本體框架，以及由一控制模塊控制的語音交互裝置和/或部位驅動裝置；其中

所述部位驅動裝置位于該機器人本體框架上；

所述語音交互裝置適于采集并識別用戶的語音指令，并發送至所述控制模塊；

所述控制模塊適于對語音指令進行處理，并生成答復指令發送至語音交互裝置，和/或生成機器人本體框架各部位的動作指令發送至部位驅動裝置；

所述機器人本體框架位于一墻板上，且包括：頭部框架和頸部框架；

所述頭部框架上設有上顎部框架、下顎部框架、眼部框架、鼻梁部框架和連接框架；

所述頭部框架通過所述連接框架與所述頸部框架相連；

所述頸部框架與墻板相連；以及

所述眼部框架位于上顎部框架上，且位于上顎部框架與鼻梁部框架之間。

2.根據權利要求1所述的智能機器人控制系統，其特征在于，

所述語音交互裝置包括：語音識別模塊和語音輸出模塊；其中

所述語音識別模塊位于所述上顎部框架上，且適于采集并識別用戶的語音指令；以及

所述語音輸出模塊適于輸出答復語音。

3.根據權利要求1所述的智能機器人控制系統，其特征在于，

所述動作指令包括：眨眼動作和張嘴動作。

4.根據權利要求3所述的智能機器人控制系統，其特征在于，

所述部位驅動裝置包括：眼部框架驅動機構和下顎部框架驅動機構；

所述眼部框架驅動機構適于驅動眼部框架上下轉動，以執行所述眨眼動作；以及

所述下顎部框架驅動機構適于驅動下顎部框架上下轉動，以執行所述張嘴動作。

5.根據權利要求4所述的智能機器人控制系統，其特征在于，

所述眼部框架驅動機構包括：位于上顎部框架上的眼部驅動電機；

所述眼部框架通過一安裝座位于上顎部框架上；

所述眼部框架通過轉軸與所述安裝座相連；以及

所述眼部驅動電機適于驅動所述轉軸帶動眼部框架上下轉動，以執行所述眨眼動作。

6.根據權利要求4所述的智能機器人控制系統，其特征在于，

所述下顎部框架驅動機構包括：位于連接框架上的下顎部驅動電機；

所述下顎部框架通過一轉動組件與所述連接框架相連；

所述轉動組件包括：第一轉動輪和穿設于該第一轉動輪的第一轉動軸；

所述下顎部框架與所述第一轉動輪相連；以及

所述下顎部驅動電機適于驅動所述第一轉動軸帶動第一轉動輪轉動，從而帶動下顎部框架上下轉動，以執行所述張嘴動作。

7.根據權利要求4所述的智能機器人控制系統，其特征在于，

所述智能機器人控制系統還包括：與所述控制模塊相連的人臉跟蹤識別模塊、顯示模塊和頭部驅動機構；

所述人臉跟蹤識別模塊位于鼻梁框架的前端，且適于在預設區域范圍內采集并識別用戶的人臉圖像和相應位置信息，并發送至所述控制模塊；

所述控制模塊適于對人臉圖像和相應位置信息進行處理，并生成相應的年齡數據，以及在對應當前人臉圖像的位置信息在預設區域范圍內發生改變時，生成跟蹤動作指令；

所述頭部驅動機構適于根據跟蹤動作指令驅動所述頭部框架左右轉動，以跟蹤當前人臉圖像；以及

所述顯示模塊適于顯示年齡數據。

8.根據權利要求7所述的智能機器人控制系統，其特征在于，

所述頭部驅動機構包括：位于頸部框架上的頭部驅動電機；

所述連接框架與所述頸部框架通過連接組件相連；

所述連接組件包括：第一連桿、第二連桿、第三連桿、第二轉動輪和穿設于該第二轉動輪的第二轉動軸；

第一連桿、第二連桿均與所述第二轉動輪相連；

第二連桿的一端設有滑輪；

第三連桿上設有與滑輪相適配的滑槽；以及

所述頭部驅動電機適于驅動所述第二轉動軸帶動第二轉動輪轉動，從而帶動頭部框架左右轉動，以跟蹤當前人臉圖像。