[實用新型]一種用于無人機的上置增穩(wěn)云臺裝置

有效

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• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN210761348U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周學(xué)明;胡丹暉;畢如玉;張耀東;姚堯;馮志強;付劍津
• 申請（專利權(quán)）人: 國家電網(wǎng)有限公司;國網(wǎng)湖北省電力有限公司電力科學(xué)研究院;國網(wǎng)湖北省電力有限公司檢修公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64D47/00;F16F15/04
• 代理公司: 武漢楚天專利事務(wù)所 42113
• 代理人: 楊宣仙

本實用新型提供一種用于無人機的上置增穩(wěn)云臺裝置。所述云臺裝置包括固定支架、中心安裝座和多個減震球，所述固定支架的外圍設(shè)有多個與無人機連接的支撐腳，且固定支架與支撐腳之間通過多個連桿連接后形成雙層支架結(jié)構(gòu)；所述中心安裝座置于固定支架的中心位置，在中心安裝座的周圍設(shè)有多個延伸臂，每個延伸臂通過減震球與固定支架連接。本實用新型可以安裝在無人機上，能夠拍攝到下置式云臺無法拍攝到的上方死角，為巡檢行業(yè)帶來更全面的檢測，解決了相機、攝像機、熱像儀等無法安裝在無人機上方的困境，且該云臺裝置穩(wěn)定性高，并能降低相機對無人機帶來的沖擊力與拉力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于無人機領(lǐng)域，特別是涉及一種用于無人機的上置增穩(wěn)云臺裝置。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。無人機結(jié)構(gòu)簡單、使用成本低，不但能完成有人駕駛飛機執(zhí)行的任務(wù)，更適用于有人飛機不宜執(zhí)行的任務(wù)。

目前，利用無人機進行影像采集已經(jīng)在在多種行業(yè)內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用及認可，例如航空攝影、地圖測繪、災(zāi)害勘測等等。無人機航拍攝影是以無人駕駛飛機作為空中平臺，以機載遙感設(shè)備，如高分辨率CCD數(shù)碼相機、輕型光學(xué)相機、紅外掃描儀，激光掃描儀、磁測儀等獲取信息，用計算機對圖像信息進行處理，并按照一定精度要求制作成圖像。為了方便拍攝設(shè)備的安裝，一般會在無人機上安裝云臺裝置，用于支撐相機、攝像頭、熱像儀等拍攝設(shè)備。所述拍攝設(shè)備一般可以通過所述云臺調(diào)整拍攝角度，然而，現(xiàn)有的無人機云臺裝置多數(shù)為下置式云臺裝置，在日常的使用中只能清晰拍攝無人機前方及下方景物。對于無人機上方部分區(qū)域存在著因鏡頭和云臺角度而無法觀察得到的死角。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種用于無人機的上置式增穩(wěn)云臺裝置，該裝置可以解決相機、攝像機、熱像儀無法安裝在無人機上方，而在日常飛行及電力巡線時無法觀察無人機上方多角度物體的問題。

為了解決上述問題，本實用新型提供的技術(shù)方案為：所述一種用于無人機的上置增穩(wěn)云臺裝置，其特征在于：所述云臺裝置包括固定支架、中心安裝座和多個減震球，所述固定支架的外圍設(shè)有多個與無人機連接的支撐腳，且固定支架與支撐腳之間通過多個連桿連接后形成雙層支架結(jié)構(gòu)；所述中心安裝座置于固定支架的中心位置，在中心安裝座的周圍設(shè)有多個延伸臂，每個延伸臂通過減震球與固定支架連接。

本實用新型進一步的技術(shù)方案：所述中心安裝座從上至下依次包括快裝上蓋、核心板、轉(zhuǎn)接板和快裝下蓋，所述快裝上蓋的中心部位設(shè)有帶鎖緊件的拍攝設(shè)備安裝卡口，所述核心板的中心設(shè)有與拍攝設(shè)備輸出接口相匹配的第一數(shù)據(jù)接口，核心板的側(cè)面設(shè)有與無人機通訊接口信號連接的第二數(shù)據(jù)接口；所述快裝下蓋為鋁合金密封蓋體，在其側(cè)面開設(shè)有通訊口，所述轉(zhuǎn)接板為金屬轉(zhuǎn)接板，固定于快裝下蓋底面，核心板安裝在轉(zhuǎn)接板上，其第二數(shù)據(jù)接口從快裝下蓋側(cè)面的通訊口伸出。

本實用新型較優(yōu)的技術(shù)方案：所述固定支架為四邊形結(jié)構(gòu)，每個角部設(shè)有內(nèi)三角形支撐結(jié)構(gòu)，在四個角部分別設(shè)有一個支撐腳，且同側(cè)的支撐腳之間通過橫向連桿連接，固定支架與橫向連桿平行的支撐桿之間通過豎向連桿連接形成雙層架體結(jié)構(gòu)，在每個支撐腳上開設(shè)有螺絲孔。

本實用新型較優(yōu)的技術(shù)方案：所述減震球采用航天用高性能阻尼材料制作而成，設(shè)有四個，分別設(shè)置在固定支架的四個角部；所述中心安裝座的周圍對稱設(shè)有四個延伸臂，每個延伸臂的末端設(shè)有第一減震球卡環(huán)，在固定支架上對應(yīng)設(shè)有第二減震球卡環(huán)，每個減震球上下分別卡設(shè)在相互對應(yīng)的第一減震球卡環(huán)和第二減震球卡環(huán)內(nèi)將其固定。

本實用新型較優(yōu)的技術(shù)方案：所述核心板、轉(zhuǎn)接板和快裝下蓋采用梯度圓環(huán)結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)接板套設(shè)在核心板外部，在快裝下蓋內(nèi)側(cè)每隔60度設(shè)有一個支撐柱，用于固定轉(zhuǎn)接板。

本實用新型較優(yōu)的技術(shù)方案：所述快裝上蓋頂部的拍攝設(shè)備安裝卡口設(shè)計為等邊三角形設(shè)計，每隔60度有一個卡口。