[實(shí)用新型]一種用于無(wú)人機(jī)的上置增穩(wěn)云臺(tái)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921879073.7
• 申請(qǐng)日: 2019-11-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210761348U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周學(xué)明;胡丹暉;畢如玉;張耀東;姚堯;馮志強(qiáng);付劍津
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)家電網(wǎng)有限公司;國(guó)網(wǎng)湖北省電力有限公司電力科學(xué)研究院;國(guó)網(wǎng)湖北省電力有限公司檢修公司
• 主分類號(hào): B64D47/08
• 分類號(hào): B64D47/08;B64D47/00;F16F15/04
• 代理公司: 武漢楚天專利事務(wù)所 42113
• 代理人: 楊宣仙

1.一種用于無(wú)人機(jī)的上置增穩(wěn)云臺(tái)裝置，其特征在于：所述云臺(tái)裝置包括固定支架(1)、中心安裝座(4)和多個(gè)減震球(6)，所述固定支架(1)的外圍設(shè)有多個(gè)與無(wú)人機(jī)連接的支撐腳(2)，且固定支架(1)與支撐腳(2)之間通過(guò)多個(gè)連桿(3)連接后形成雙層支架結(jié)構(gòu)；所述中心安裝座(4)置于固定支架(1)的中心位置，在中心安裝座(4)的周圍設(shè)有多個(gè)延伸臂(5)，每個(gè)延伸臂(5)通過(guò)減震球(6)與固定支架(1)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無(wú)人機(jī)的上置增穩(wěn)云臺(tái)裝置，其特征在于：所述中心安裝座(4)從上至下依次包括快裝上蓋(400)、核心板(401)、轉(zhuǎn)接板(402)和快裝下蓋(403)，所述快裝上蓋(400)的中心部位設(shè)有帶鎖緊件(405)的拍攝設(shè)備安裝卡口(404)，所述核心板(401)的中心設(shè)有與拍攝設(shè)備輸出接口相匹配的第一數(shù)據(jù)接口(406)，核心板(401)的側(cè)面設(shè)有與無(wú)人機(jī)通訊接口信號(hào)連接的第二數(shù)據(jù)接口(407)；所述快裝下蓋(403)為鋁合金密封蓋體，在其側(cè)面開(kāi)設(shè)有通訊口(408)，所述轉(zhuǎn)接板(402)為金屬轉(zhuǎn)接板，固定于快裝下蓋(403)底面，核心板(401)安裝在轉(zhuǎn)接板(402)上，其第二數(shù)據(jù)接口(407)從快裝下蓋(403)側(cè)面的通訊口(408)伸出。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于無(wú)人機(jī)的上置增穩(wěn)云臺(tái)裝置，其特征在于：所述固定支架(1)為四邊形結(jié)構(gòu)，每個(gè)角部設(shè)有內(nèi)三角形支撐結(jié)構(gòu)，在四個(gè)角部分別設(shè)有一個(gè)支撐腳(2)，且同側(cè)的支撐腳(2)之間通過(guò)橫向連桿(300)連接，固定支架(1)與橫向連桿(300)平行的支撐桿之間通過(guò)豎向連桿(301)連接形成雙層架體結(jié)構(gòu)，在每個(gè)支撐腳(2)上開(kāi)設(shè)有螺絲孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于無(wú)人機(jī)的上置增穩(wěn)云臺(tái)裝置，其特征在于：所述減震球(6)采用航天用高性能阻尼材料制作而成，設(shè)有四個(gè)，分別設(shè)置在固定支架(1)的四個(gè)角部；所述中心安裝座(4)的周圍對(duì)稱設(shè)有四個(gè)延伸臂(5)，每個(gè)延伸臂(5)的末端設(shè)有第一減震球卡環(huán)(501)，在固定支架(1)上對(duì)應(yīng)設(shè)有第二減震球卡環(huán)(101)，每個(gè)減震球(6)上下分別卡設(shè)在相互對(duì)應(yīng)的第一減震球卡環(huán)(501)和第二減震球卡環(huán)(101)內(nèi)將其固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于無(wú)人機(jī)的上置增穩(wěn)云臺(tái)裝置，其特征在于：所述核心板(401)、轉(zhuǎn)接板(402)和快裝下蓋(403)采用梯度圓環(huán)結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)接板(402)套設(shè)在核心板(401)外部，在快裝下蓋內(nèi)側(cè)每隔60度設(shè)有一個(gè)支撐柱(409)，用于固定轉(zhuǎn)接板(402)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于無(wú)人機(jī)的上置增穩(wěn)云臺(tái)裝置，其特征在于：所述快裝上蓋(400)頂部的拍攝設(shè)備安裝卡口(404)設(shè)計(jì)為等邊三角形設(shè)計(jì)，每隔60度有一個(gè)卡口。