[實(shí)用新型]一種高速智能機(jī)器人包裝生產(chǎn)線設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921879019.2
• 申請(qǐng)日: 2019-10-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211281659U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜昭陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市凱瑞奇自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/44
• 分類號(hào): B65B35/44;B65B35/40;B65B35/16;B65B57/14;B65B57/04
• 代理公司: 深圳虛谷納智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44417
• 代理人: 周皓

本實(shí)用新型所涉及一種高速智能機(jī)器人包裝生產(chǎn)線設(shè)備，包括產(chǎn)品主輸送機(jī)構(gòu)，卸料平臺(tái)，上料機(jī)構(gòu)，稱重平臺(tái)，PLC控制機(jī)，推料機(jī)構(gòu)，包裝機(jī)，產(chǎn)品次輸送機(jī)構(gòu)，金屬測(cè)試機(jī)構(gòu)。因上料機(jī)構(gòu)包括上料機(jī)架，縱向方向的滑動(dòng)平臺(tái)，豎直提升機(jī)構(gòu)，水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)，限位裝置。使用時(shí)，通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)夾緊被包裝的產(chǎn)品，再通過(guò)豎直提升機(jī)構(gòu)控制上下移動(dòng)的方向，利用水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制在上料機(jī)架的平面內(nèi)縱向方向移動(dòng)距離，利用導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)控制在上料機(jī)架的平面內(nèi)橫向方向移動(dòng)距離，使得所述的上料機(jī)構(gòu)能夠完成夾緊搬運(yùn)動(dòng)作，代替操作人員搬運(yùn)動(dòng)作，減少操作人員，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率的目的。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實(shí)用新型涉及一種產(chǎn)品包裝領(lǐng)域的高速智能機(jī)器人包裝生產(chǎn)線設(shè)備。

【背景技術(shù)】

隨著商品經(jīng)濟(jì)發(fā)展和進(jìn)步，伴隨著商品包裝也隨著更新?lián)Q代，以滿足不同要求的消費(fèi)者，所以產(chǎn)品包裝是商品交易過(guò)程中的重要組成部分。然而，現(xiàn)有產(chǎn)品包裝，一般情況，操作人員將已經(jīng)加工好的成品搬運(yùn)到稱重平臺(tái)，待確認(rèn)成品重量之后，搬運(yùn)到包裝生產(chǎn)線上，最后按照事先設(shè)定工藝步驟和流程把成品商品的外觀包裝好。在包裝過(guò)程中，由于包裝大部分工藝步驟都是由熟練操作工人使用治具完成所述工藝步驟，導(dǎo)致浪費(fèi)大量熟練操作人員，操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度比較高，工作效率比較低。

【實(shí)用新型內(nèi)容】

有鑒于此，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種具有減少操作人員，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率的高速智能機(jī)器人包裝生產(chǎn)線設(shè)備。

為此解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型中的技術(shù)方案所提供一種高速智能機(jī)器人包裝生產(chǎn)線設(shè)備，其包括產(chǎn)品主輸送機(jī)構(gòu)，安裝在產(chǎn)品主輸送機(jī)構(gòu)首端的卸料平臺(tái)，安裝在產(chǎn)品主輸送機(jī)構(gòu)上的且位于卸料平臺(tái)一端的上料機(jī)構(gòu)，安裝在產(chǎn)品主輸送機(jī)構(gòu)上面的且位于上料機(jī)構(gòu)一端的稱重平臺(tái)，設(shè)置于稱重平臺(tái)內(nèi)側(cè)的PLC控制機(jī)，安裝在產(chǎn)品主輸送機(jī)構(gòu)上面的且位于稱重平臺(tái)一端推料機(jī)構(gòu)，設(shè)置于推料機(jī)構(gòu)正面的包裝機(jī)，設(shè)置于包裝機(jī)下端的一側(cè)的產(chǎn)品次輸送機(jī)構(gòu)，安裝在產(chǎn)品次輸送機(jī)構(gòu)另一端上的金屬測(cè)試機(jī)構(gòu)；所述產(chǎn)品主輸送機(jī)構(gòu)尾端部分與產(chǎn)品次輸送機(jī)構(gòu)首端部分相互連接的，所述的產(chǎn)品次輸送機(jī)構(gòu)位于產(chǎn)品主輸送機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)；所述的上料機(jī)構(gòu)包括上料機(jī)架，安裝在上料機(jī)架上端的縱向方向的滑動(dòng)平臺(tái)，安裝在滑動(dòng)平臺(tái)中央位置處的豎直提升機(jī)構(gòu)，安裝在滑動(dòng)平臺(tái)邊緣的水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝在上料機(jī)架上端邊緣橫向方向設(shè)置的導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)，安裝在豎直提升機(jī)構(gòu)下端的夾持機(jī)構(gòu)，安裝在上料機(jī)架兩端的橫向設(shè)置的限位裝置。

進(jìn)一步限定，所述夾持機(jī)構(gòu)包括與豎直提升機(jī)構(gòu)下端連接的夾持機(jī)架，分別安裝在夾持機(jī)架下端兩側(cè)的夾持擋板調(diào)整氣缸，分別安裝在夾持擋板調(diào)整氣缸上的夾持機(jī)械手指，安裝在夾持機(jī)械手指另一端的夾膠擋板，安裝在夾膠擋板上的套設(shè)于夾持機(jī)械手指外圍的夾持擋板連桿，安裝在夾膠擋板另外一端的位于夾持機(jī)架內(nèi)側(cè)的夾持機(jī)械手指安裝板，安裝在夾持機(jī)架上端的與夾持機(jī)械手指安裝板連接的氣缸連接板，安裝在氣缸連接板上端的夾持氣缸。

進(jìn)一步限定，豎直提升機(jī)構(gòu)包括豎直方向固定在滑動(dòng)平臺(tái)上的提升電機(jī)，與提升電機(jī)連接的提升電機(jī)轉(zhuǎn)軸，與提升電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接的提升電機(jī)減速器，以及一端與提升電機(jī)減速器連接而另一端與夾持機(jī)構(gòu)連接的提升電機(jī)轉(zhuǎn)軸。

進(jìn)一步限定，所述水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在上料機(jī)架內(nèi)部的水平運(yùn)動(dòng)電機(jī)，與水平運(yùn)動(dòng)電機(jī)連接的水平電機(jī)轉(zhuǎn)軸，與水平電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接的水平電機(jī)減速器，與水平電機(jī)減速器連接的用于控制豎直提升機(jī)構(gòu)沿著滑動(dòng)平臺(tái)縱向方向移動(dòng)的齒輪齒條機(jī)構(gòu)。