[實用新型]一種高速智能機器人包裝生產線設備

有效

• 申請號: 201921879019.2
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN211281659U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 杜昭陽
• 申請（專利權）人: 深圳市凱瑞奇自動化技術有限公司
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44;B65B35/40;B65B35/16;B65B57/14;B65B57/04
• 代理公司: 深圳虛谷納智知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44417
• 代理人: 周皓

1.一種高速智能機器人包裝生產線設備，其包括產品主輸送機構，安裝在產品主輸送機構首端的卸料平臺，安裝在產品主輸送機構上的且位于卸料平臺一端的上料機構，安裝在產品主輸送機構上面的且位于上料機構一端的稱重平臺，設置于稱重平臺內側的PLC控制機，安裝在產品主輸送機構上面的且位于稱重平臺一端推料機構，設置于推料機構正面的包裝機，設置于包裝機下端的一側的產品次輸送機構，安裝在產品次輸送機構另一端上的金屬測試機構；所述產品主輸送機構尾端部分與產品次輸送機構首端部分相互連接的，所述的產品次輸送機構位于產品主輸送機構的內側；其特征在于：所述的上料機構包括上料機架，安裝在上料機架上端的縱向方向的滑動平臺，安裝在滑動平臺中央位置處的豎直提升機構，安裝在滑動平臺邊緣的水平運動機構，安裝在上料機架上端邊緣橫向方向設置的導軌滑塊機構，安裝在豎直提升機構下端的夾持機構，安裝在上料機架兩端的橫向設置的限位裝置。

2.根據權利要求1所述一種高速智能機器人包裝生產線設備，其特征在于：所述夾持機構包括與豎直提升機構下端連接的夾持機架，分別安裝在夾持機架下端兩側的夾持擋板調整氣缸，分別安裝在夾持擋板調整氣缸上的夾持機械手指，安裝在夾持機械手指另一端的夾膠擋板，安裝在夾膠擋板上的套設于夾持機械手指外圍的夾持擋板連桿，安裝在夾膠擋板另外一端的位于夾持機架內側的夾持機械手指安裝板，安裝在夾持機架上端的與夾持機械手指安裝板連接的氣缸連接板，安裝在氣缸連接板上端的夾持氣缸。

3.根據權利要求1所述一種高速智能機器人包裝生產線設備，其特征在于：豎直提升機構包括豎直方向固定在滑動平臺上的提升電機，與提升電機連接的提升電機轉軸，與提升電機轉軸連接的提升電機減速器，以及一端與提升電機減速器連接而另一端與夾持機構連接的提升電機轉軸。

4.根據權利要求1所述一種高速智能機器人包裝生產線設備，其特征在于：所述水平運動機構包括安裝在上料機架內部的水平運動電機，與水平運動電機連接的水平電機轉軸，與水平電機轉軸連接的水平電機減速器，與水平電機減速器連接的用于控制豎直提升機構沿著滑動平臺縱向方向移動的齒輪齒條機構。