[實(shí)用新型]機(jī)器人及其防水結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921878969.3
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN210998818U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉德福;余文華;黃祖富;熊友軍
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 劉艷

本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器人及其防水結(jié)構(gòu)，機(jī)器人防水結(jié)構(gòu)包括主殼體、云臺殼體、用于密封主殼體和云臺殼體的第一密封件以及導(dǎo)水管，云臺殼體包括立柱和設(shè)于立柱端部的密封凸緣，主殼體開設(shè)有供立柱穿過的云臺孔，第一密封件設(shè)于主殼體和密封凸緣之間，使立柱、密封凸緣和第一密封件圍合形成第一流水槽，密封凸緣具有用于導(dǎo)水的凹陷，凹陷的底部開設(shè)有用于連通凹陷和導(dǎo)水管的導(dǎo)水孔。本實(shí)用新型提供的機(jī)器人及其防水結(jié)構(gòu)，雨水落入主殼體和立柱之間的縫隙后，會(huì)沿第一流水槽流動(dòng)，并經(jīng)過凹陷的導(dǎo)水孔進(jìn)入導(dǎo)水管中，再由導(dǎo)水管導(dǎo)流至機(jī)器人的邊緣，避免雨水聚集于第一流水槽，使雨水能夠快速導(dǎo)出，防止雨水滲入機(jī)器人的內(nèi)部。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種機(jī)器人及其防水結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著機(jī)器人功能的不斷完善和發(fā)展，越來越多的領(lǐng)域出現(xiàn)了機(jī)器人的身影。用于室外工作的機(jī)器人，如巡檢機(jī)器人，由于室外的天氣不可控，時(shí)常會(huì)有雨雪等惡劣天氣。特別是機(jī)器人的云臺部分，云臺和主體之間始終具有裝配間隙，雨水容易從殼體之間的縫隙進(jìn)入機(jī)器人內(nèi)部，防水性能不佳。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)器人防水結(jié)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的防水性能不佳的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：提供一種機(jī)器人防水結(jié)構(gòu)，包括主殼體、云臺殼體、用于密封所述主殼體和所述云臺殼體的第一密封件以及導(dǎo)水管，所述云臺殼體包括立柱和設(shè)于所述立柱端部的密封凸緣，所述主殼體開設(shè)有供所述立柱穿過的云臺孔，所述第一密封件設(shè)于所述主殼體和所述密封凸緣之間，使所述立柱、所述密封凸緣和所述第一密封件圍合形成第一流水槽，所述密封凸緣具有用于導(dǎo)水的凹陷，所述凹陷的底部開設(shè)有用于連通所述凹陷和所述導(dǎo)水管的導(dǎo)水孔。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)水孔和所述導(dǎo)水管的數(shù)量均為兩個(gè)，兩個(gè)所述導(dǎo)水管分別朝向所述主殼體的相對兩側(cè)延伸。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)器人防水結(jié)構(gòu)還包括設(shè)于所述主殼體內(nèi)部且用于遮擋所述第一密封件的遮擋壁，所述第一密封件夾設(shè)于所述遮擋壁和所述密封凸緣之間。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)器人防水結(jié)構(gòu)還包括第二密封件，所述第二密封件的其中一側(cè)夾設(shè)于所述主殼體和所述遮擋壁之間，所述第二密封件的另外一側(cè)折彎至與所述第一密封件抵接。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一密封件折彎包裹于所述密封凸緣的相對兩側(cè)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述主殼體包括第一殼體以及與所述第一殼體固定連接的第二殼體，所述第一殼體和所述第二殼體結(jié)合處形成有結(jié)合線，所述第一殼體沿所述結(jié)合線的延伸方向設(shè)有第二流水槽，所述第二殼體朝向所述第一殼體延伸至所述第二流水槽的頂部，所述第一殼體和所述第二殼體的結(jié)合處設(shè)有第三密封件。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述第三密封件包括固定于所述第一殼體外壁的第一密封部和固定于所述第二殼體內(nèi)壁的第二密封部，所述第一密封部和所述第二密封部的橫截面均呈V型，且所述第一密封部和所述第二密封部的開口方向均背向所述第二流水槽。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一流水槽具有所述導(dǎo)水孔的一側(cè)設(shè)于所述結(jié)合線處，所述第二流水槽包括兩個(gè)流水槽單元，兩個(gè)流水槽單元分別設(shè)于所述立柱的相對兩側(cè)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述云臺孔呈U形，所述云臺孔的開口一側(cè)與所述結(jié)合線相正對。

本實(shí)用新型還提供一種機(jī)器人，包括上述的機(jī)器人防水結(jié)構(gòu)。