[實用新型]機(jī)器人及其防水結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921878969.3
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN210998818U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉德福;余文華;黃祖富;熊友軍
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 劉艷

1.機(jī)器人防水結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括主殼體、云臺殼體、用于密封所述主殼體和所述云臺殼體的第一密封件以及導(dǎo)水管，所述云臺殼體包括立柱和設(shè)于所述立柱端部的密封凸緣，所述主殼體開設(shè)有供所述立柱穿過的云臺孔，所述第一密封件設(shè)于所述主殼體和所述密封凸緣之間，使所述立柱、所述密封凸緣和所述第一密封件圍合形成第一流水槽，所述密封凸緣具有用于導(dǎo)水的凹陷，所述凹陷的底部開設(shè)有用于連通所述凹陷和所述導(dǎo)水管的導(dǎo)水孔。

2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人防水結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)水孔和所述導(dǎo)水管的數(shù)量均為兩個，兩個所述導(dǎo)水管分別朝向所述主殼體的相對兩側(cè)延伸。

3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人防水結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)器人防水結(jié)構(gòu)還包括設(shè)于所述主殼體內(nèi)部且用于遮擋所述第一密封件的遮擋壁，所述第一密封件夾設(shè)于所述遮擋壁和所述密封凸緣之間。

4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)器人防水結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)器人防水結(jié)構(gòu)還包括第二密封件，所述第二密封件的其中一側(cè)夾設(shè)于所述主殼體和所述遮擋壁之間，所述第二密封件的另外一側(cè)折彎至與所述第一密封件抵接。

5.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人防水結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一密封件具有密封溝槽，所述密封凸緣插入所述密封溝槽中設(shè)置。

6.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人防水結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述主殼體包括第一殼體以及與所述第一殼體固定連接的第二殼體，所述第一殼體和所述第二殼體結(jié)合處形成有結(jié)合線，所述第一殼體沿所述結(jié)合線的延伸方向設(shè)有第二流水槽，所述第二殼體朝向所述第一殼體延伸至所述第二流水槽的頂部，所述第一殼體和所述第二殼體的結(jié)合處設(shè)有第三密封件。

7.如權(quán)利要求6所述的機(jī)器人防水結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第三密封件包括固定于所述第一殼體外壁的第一密封部和固定于所述第二殼體內(nèi)壁的第二密封部，所述第一密封部和所述第二密封部的橫截面均呈V型，且所述第一密封部和所述第二密封部的開口方向均背向所述第二流水槽。

8.如權(quán)利要求6所述的機(jī)器人防水結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一流水槽具有所述導(dǎo)水孔的一側(cè)設(shè)于所述結(jié)合線處，所述第二流水槽包括兩個流水槽單元，兩個流水槽單元分別設(shè)于所述立柱的相對兩側(cè)。

9.如權(quán)利要求6所述的機(jī)器人防水結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述云臺孔呈U形，所述云臺孔的開口一側(cè)與所述結(jié)合線相正對。

10.機(jī)器人，其特征在于：包括權(quán)利要求1-9任一項所述的機(jī)器人防水結(jié)構(gòu)。