[實用新型]一種四軸龍門機械臂

有效

• 申請號: 201921877804.4
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN211048554U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 侯祥鈾
• 申請（專利權）人: 清遠市廣碩鞋業有限公司
• 主分類號: A43D25/18
• 分類號: A43D25/18;B25J11/00
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 郝艷平

1.一種四軸龍門機械臂，其特征在于：包括龍門本體、X軸平移機構、Y軸平移機構、Z軸平移機構和工作機構、龍門支撐板、X軸支架；所述Y軸平移機構固定在龍門本體中的龍門支撐板上，所述X軸平移機構通過X軸支架固定在Y軸滑動絲桿上；所述Z軸平移機構通過連接在X軸滑塊上的絲桿模組鏈接件固定鏈接在其上；所述工作機構通過螺栓連接于Z軸絲桿導軌。

2.根據權利要求1所述的一種四軸龍門機械臂，其特征在于：所述龍門本體設有立柱、龍門縱梁；所述立柱軸向尺寸一致，但徑向尺寸不一致。

3.根據權利要求1所述的一種四軸龍門機械臂，其特征在于：所述Y軸平移機構通過雙頭螺栓連接固定于龍門支撐板上，所述龍門支撐板螺栓連接固定于立柱上；所述龍門支撐板材料為高強度錳鋼板錳18鉻2。

4.根據權利要求1所述的一種四軸龍門機械臂，其特征在于：所述Y軸滑動絲桿導軌設有表里雙層，表層與滑塊接觸，并套入滑塊內；所述里層設有絲桿與滑塊下層螺孔螺旋連接，所述螺孔面既滑塊下層表面上嵌入有注油部，所述注油部設有注油孔與儲油腔兩部，所述注油孔連通儲油腔。

5.根據權利要求1所述的一種四軸龍門機械臂，其特征在于：所述Y軸滑塊上表面與X軸支架固定連接；所述X軸支架設有兩個，其中與Y軸滑塊上固定的X軸支架左固定有X軸平移機構，另一個X軸支架上固定有導軌，所述導軌固定在龍門縱梁上。

6.根據權利要求1所述的一種四軸龍門機械臂，其特征在于：所述X軸支架左設有支撐部和安裝部；所述支撐部采用高猛鋼板，所述安裝部為雙層型鋼焊接而成，所述支撐部和安裝部焊接相連；所述X軸支架右采用一體切削成型并設有上下部，上部與X軸平移機構螺栓連接安裝，下部螺栓連接于Y軸滑塊右。

7.根據權利要求1所述的一種四軸龍門機械臂，其特征在于：所述絲桿模組鏈接件設有兩件組合螺栓固定連接，分別與X軸滑塊和Z軸平移機構固定連接；所述絲桿模組鏈接件設有多個螺栓孔；所述絲桿模組鏈接件材質為高錳鋼板65 猛。

8.根據權利要求1所述的一種四軸龍門機械臂，其特征在于：所述Z軸絲桿導軌上表面螺栓固定連接有電機固定板；所述電機固定板設有多個螺栓孔，所述電機固定板的材料碳猛鋼。

9.根據權利要求1所述的一種四軸龍門機械臂，其特征在于：線槽托盤固定在所述龍門支撐板側邊。