[實(shí)用新型]一種外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械手臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921876656.4
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN211157109U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張吉旺;宋勝濤;王新宇
• 申請（專利權(quán)）人: 中北大學(xué)
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京匯眾通達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11622
• 代理人: 李志男

本實(shí)用新型公開了一種外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械手臂，包括手套，所述手套的外表面開設(shè)有與手指相適配的指套，每個指套的上表面均固定連接有第一轉(zhuǎn)動塊。該外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械手臂，通過第二轉(zhuǎn)動塊，第三連接塊和第四半圓形連桿之間的配合，可以有效地對手指指根處進(jìn)行有效地活動，通過電動推桿與滑塊之間的配合，推動滑塊左右移動，從而實(shí)現(xiàn)滑塊帶動第四半圓形連桿，第三半圓形連桿，第二半圓形連桿，第一半圓形連桿上下移動，從而實(shí)現(xiàn)手指的康復(fù)訓(xùn)練，由于每個指套上均固定連接有此電動推桿，所以可以有效地實(shí)現(xiàn)對整只手進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)了同時對每根手指進(jìn)行訓(xùn)練，減少了更換手指進(jìn)行康復(fù)時容易出現(xiàn)的病情加重的情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械手臂。

背景技術(shù)

人類的手是如此精巧、復(fù)雜，它不僅能展示人類的心靈，而且使人與環(huán)境建立了特殊的關(guān)系，是人感知環(huán)境并且進(jìn)行日常活動的重要工具，在健康狀態(tài)下，人手能完成對物體托舉、抓握、間捏及側(cè)捏等的多種功能，并能感知物體的形狀、溫度等特性，精細(xì)、靈敏、復(fù)雜的手部功能在人的日常生活和工作中起著無可替代的作用，手部功能損傷特別是拇指的功能損傷不僅使患者的生活質(zhì)量下降，還使其家庭耗費(fèi)大量人力物力并承受巨大的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。

康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械手是替代康復(fù)治療師對患者手功能進(jìn)行恢復(fù)性訓(xùn)練的有效裝置，能夠代替進(jìn)行大量重復(fù)性勞動，使得更多的患者得到康復(fù)訓(xùn)練，降低康復(fù)成本，并且采集患者生理信息輔助醫(yī)生合理規(guī)劃康復(fù)計(jì)劃，但目前的外骨骼康復(fù)機(jī)械手由于只能對一根手指進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，或者對整只手進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，不能同時對每根手指進(jìn)行訓(xùn)練，大大增加了康復(fù)的時間，同時在更換不同手指進(jìn)行康復(fù)時，不小心還容易使得病人的病況加重，同時在冬天進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練時，冰冷的手套也不利于病人的病情進(jìn)行康復(fù)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械手臂，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械手臂，包括手套，所述手套的外表面開設(shè)有與手指相適配的指套，每個所述指套的上表面均固定連接有第一轉(zhuǎn)動塊，每個所述第一轉(zhuǎn)動塊的上表面均固定連接有第一連接塊，每個所述第一連接塊的上表面均通過銷軸固定鉸接有第一半圓形連桿，每個所述指套的上表面均固定連接有第二轉(zhuǎn)動塊，每個所述指套的上方均放置有承接桿，每個所述承接桿的左右兩端分別與第一轉(zhuǎn)動塊的右側(cè)面和第二轉(zhuǎn)動塊的左側(cè)面固定連接，每個所述承接桿的外表面均固定連接有第二連接塊，每個所述第一半圓形連桿的右端均通過銷軸與第二連接塊的左側(cè)面固定鉸接，每個所述第二連接塊的上表面均通過銷軸固定鉸接有第二半圓形連桿，每個所述第二半圓形連桿的右端均通過銷軸固定鉸接有第三半圓形連桿。

每個所述第二轉(zhuǎn)動塊的上表面均固定連接有第三連接塊，每個所述第三半圓形連桿的底端均通過銷軸與第三連接塊的上表面固定鉸接，每個所述第三連接塊的上表面均通過銷軸固定鉸接有第四半圓形連桿，每個所述指套的上表面均固定連接有支撐板，每個所述支撐板的上表面均固定連接有傳動板，每個所述傳動板的上表面均開設(shè)有滑槽，每個所述滑槽的內(nèi)部均卡接有與滑槽相適配的滑塊，每個所述第四半圓形連桿的右端均與滑塊的上表面固定連接，每個所述支撐板的上表面均固定連接有電動推桿，每個所述電動推桿的輸出端均與滑塊的右側(cè)面固定連接，所述手套的正面固定連接有蓄電池盒。

優(yōu)選的，所述手套的正面固定連接有名牌，所述名牌的正面固定連接有使用說明字樣。

優(yōu)選的，每個所述指套的內(nèi)部均固定連接有保溫層，每個所述保溫層的厚度至少為五十毫米。

優(yōu)選的，所述手套的背部放置有加熱墊，所述加熱墊的底面與手套的背部固定連接。

優(yōu)選的，每個所述滑槽的內(nèi)部均放置有相對稱的防撞墊，兩個所述防撞墊相互遠(yuǎn)離的一側(cè)面分別與滑槽的內(nèi)壁固定連接。

優(yōu)選的，每個所述滑槽的內(nèi)部放置有輔助滑桿，每個所述輔助滑桿均貫穿滑塊，每個所述輔助滑桿的左右兩端分別與兩個防撞墊相互靠近的一側(cè)面固定連接。