[實用新型]一種外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械手臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921876656.4
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN211157109U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張吉旺;宋勝濤;王新宇
• 申請（專利權(quán)）人: 中北大學(xué)
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京匯眾通達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11622
• 代理人: 李志男

1.一種外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械手臂，包括手套（1），其特征在于：所述手套（1）的外表面開設(shè)有與手指相適配的指套（23），每個所述指套（23）的上表面均固定連接有第一轉(zhuǎn)動塊（2），每個所述第一轉(zhuǎn)動塊（2）的上表面均固定連接有第一連接塊（3），每個所述第一連接塊（3）的上表面均通過銷軸固定鉸接有第一半圓形連桿（4），每個所述指套（23）的上表面均固定連接有第二轉(zhuǎn)動塊（10），每個所述指套（23）的上方均放置有承接桿（11），每個所述承接桿（11）的左右兩端分別與第一轉(zhuǎn)動塊（2）的右側(cè)面和第二轉(zhuǎn)動塊（10）的左側(cè)面固定連接，每個所述承接桿（11）的外表面均固定連接有第二連接塊（5），每個所述第一半圓形連桿（4）的右端均通過銷軸與第二連接塊（5）的左側(cè)面固定鉸接，每個所述第二連接塊（5）的上表面均通過銷軸固定鉸接有第二半圓形連桿（6），每個所述第二半圓形連桿（6）的右端均通過銷軸固定鉸接有第三半圓形連桿（7）；

每個所述第二轉(zhuǎn)動塊（10）的上表面均固定連接有第三連接塊（8），每個所述第三半圓形連桿（7）的底端均通過銷軸與第三連接塊（8）的上表面固定鉸接，每個所述第三連接塊（8）的上表面均通過銷軸固定鉸接有第四半圓形連桿（9），每個所述指套（23）的上表面均固定連接有支撐板（12），每個所述支撐板（12）的上表面均固定連接有傳動板（13），每個所述傳動板（13）的上表面均開設(shè)有滑槽（14），每個所述滑槽（14）的內(nèi)部均卡接有與滑槽（14）相適配的滑塊（15），每個所述第四半圓形連桿（9）的右端均與滑塊（15）的上表面固定連接，每個所述支撐板（12）的上表面均固定連接有電動推桿（16），每個所述電動推桿（16）的輸出端均與滑塊（15）的右側(cè)面固定連接，所述手套（1）的正面固定連接有蓄電池盒（20）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械手臂，其特征在于：所述手套（1）的正面固定連接有名牌（19），所述名牌（19）的正面固定連接有使用說明字樣。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械手臂，其特征在于：每個所述指套（23）的內(nèi)部均固定連接有保溫層（21），每個所述保溫層（21）的厚度至少為五十毫米。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械手臂，其特征在于：所述手套（1）的背部放置有加熱墊（22），所述加熱墊（22）的底面與手套（1）的背部固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械手臂，其特征在于：每個所述滑槽（14）的內(nèi)部均放置有相對稱的防撞墊（18），兩個所述防撞墊（18）相互遠(yuǎn)離的一側(cè)面分別與滑槽（14）的內(nèi)壁固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械手臂，其特征在于：每個所述滑槽（14）的內(nèi)部放置有輔助滑桿（17），每個所述輔助滑桿（17）均貫穿滑塊（15），每個所述輔助滑桿（17）的左右兩端分別與兩個防撞墊（18）相互靠近的一側(cè)面固定連接。