[實用新型]基于無人機的一種多點氣體采樣裝置

有效

• 申請號: 201921876274.1
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN210953552U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 張夢飛;韓文霆;李超群;王彤華
• 申請（專利權）人: 南京禾譜航空科技有限公司
• 主分類號: G01N1/24
• 分類號: G01N1/24;G05D1/10;G01N33/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于無人機的一種多點氣體采樣裝置，其特征在于：包括六旋翼無人機（1）、多點氣體采樣裝置（2）及控制模塊，所述六旋翼無人機（1）包括無人機機架（16）、固定在無人機下方的載物托板（17）、蓄電池（18）、無人機數傳（19）、無刷直流電機（20）、螺旋槳（21）、GPS模塊（22）以及遙控器（26），所述無人機機架（16）與無刷直流電機（20）相連，無刷直流電機（20）上方安裝螺旋槳（21），載物托板（17）連接在無人機機架（16）下方，所述多點氣體采樣裝置（2）包括步進電機（6）、采樣袋（15）、采樣泵（24）、齒輪齒條傳動裝置和密封裝置，齒輪齒條傳動裝置包括直齒輪（3）、齒條（4）和與齒條相連接的齒條滑軌（5），密封裝置包括密封滑塊（7）、下壓頭（9）、進氣軟管（10）、彈簧（11）、排氣軟管（14）和與密封滑塊（7）相連接的密封滑塊滑軌（8），多點氣體采樣裝置（2）有6個采樣袋（15），采樣袋（15）上有一個出氣口和一個進氣口，進氣口和出氣口分別與進氣軟管（10）和排氣軟管（14）相連，步進電機（6）主軸與齒輪齒條裝置中的直齒輪（3）相連接，密封滑塊（7）與齒輪齒條裝置中的齒條（4）相連接，齒輪齒條裝置中的齒條（4）和密封滑塊（7）均設有滑軌，滑軌與無人機載物托板（17）下方固定連接，所述控制模塊包括無人機飛控（23）、采樣裝置控制模塊（25）、地面站（27）和地面數傳（28），地面數傳（28）與地面站（27）相連接，無人機飛控（23）安裝在無人機機架（16）上方，無人機飛控（23）與蓄電池（18）、無人機數傳（19）、無刷直流電機（20）和GPS模塊（22）、采樣裝置控制模塊（25）相連接。

2.根據權利要求1所述的基于無人機的一種多點氣體采樣裝置，其特征在于：采樣泵（24）為微型電動真空泵，質量為150g。

3.根據權利要求1所述的基于無人機的一種多點氣體采樣裝置，其特征在于：采樣袋（15）為鋁箔復合膜采樣袋，容積為100ml。

4.根據權利要求1所述的基于無人機的一種多點氣體采樣裝置，其特征在于：步進電機（6）為39步進電機，步距角為1.8°，質量為100g。

5.根據權利要求1所述的基于無人機的一種多點氣體采樣裝置，其特征在于：連接軟管分為兩種，進氣軟管（10）、排氣軟管（14）為硬質PVC管，用于和采樣泵（24）相連接的為軟質PVC管。