[實用新型]一種注塑加工機械手治具

有效

• 申請號: 201921876155.6
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN211105421U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 蔣路生
• 申請（專利權）人: 桂林科創精密模具制品有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 桂林市華杰專利商標事務所有限責任公司 45112
• 代理人: 童世鋒

本實用新型公開了一種注塑加工機械手治具，包括機械臂安裝座，所述橫板的底部四個邊角位置處均安裝有兩個立桿，所述立柱的下方設有真空吸具，且四個真空吸管對應連接四個滑塊下端的真空吸具，所述支撐框的底部外側端設有立板，所述立板上滑動連接有矩形滑座，所述立板的前后兩端均設有第一氣缸，且四個第二氣缸的伸縮桿上均安裝有夾塊，利用真空吸具來吸住注塑好的產品，當產品從注塑脫離時，再啟動第一氣缸帶動其伸縮桿下降，時矩形滑座在立板上滑動，使夾塊移動到產品下端面位置處，之后再啟動第二氣缸帶動其伸縮桿伸縮，利用四個夾塊夾住注塑好的產品。本實用新型代替傳統的人工取件，實現了自動取料工作，提高了整個生產效率。

技術領域

本實用新型涉及機械手治具技術領域，具體為一種注塑加工機械手治具。

背景技術

注塑機又名注射成型機或注射機。它是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設備。分為立式、臥式、全電式。注塑機能加熱塑料，對熔融塑料施加高壓，使其射出而充滿模具型腔。目前，大多企業所使用的注塑機，產品成型后，都是手工進行取件，將模具內的已加工好的產品取出，再進行下一產品的注塑成型工作。但是人工取件很是浪費時間，不能實現自動取件，生產效率低。為此推出一種注塑加工機械手治具來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種注塑加工機械手治具，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種注塑加工機械手治具，包括機械臂安裝座，所述機械臂安裝座上設有若干個安裝孔，所述機械臂安裝座的底部安裝有橫板，所述橫板的底部四個邊角位置處均安裝有兩個立桿，且每兩個立桿為一組，左側前后對稱的兩組立桿的下端焊接有支撐框，右側前后對稱的兩組立桿的下端也焊接有支撐框，所述支撐框的數量為兩個，且兩個支撐框的內部中間均安裝有支撐塊，兩個所述支撐塊的前側轉動安裝有第一傳動螺桿，兩個所述支撐塊的后側轉動安裝有第二傳動螺桿，所述第一傳動螺桿和第二傳動螺桿的外側端均安裝有電動機，所述第一傳動螺桿和第二傳動螺桿均左右對稱設置為兩個，且第一傳動螺桿和第二傳動螺桿上均螺接有移動塊，兩個第一傳動螺桿上的移動塊之間固定設有治具滑板，兩個第二傳動螺桿上的移動塊之間也設有治具滑板，且每個治具滑板的頂部均等距離的開設有若干個固定螺孔，每個治具滑板上均滑動連接有兩個滑塊，所述滑塊的頂部開設有和任意一個固定螺孔相對齊的安裝螺孔，對齊設置所述固定螺孔和安裝螺孔通過螺栓進行連接，每個所述滑塊的下方均設有立柱，所述立柱的下方設有真空吸具，所述橫板的頂部安裝有位于機械臂安裝座前側的真空泵，所述真空泵上連接有四個真空吸管，且四個真空吸管對應連接四個滑塊下端的真空吸具，所述支撐框的底部外側端設有立板，所述立板上滑動連接有矩形滑座，所述立板的前后兩端均設有第一氣缸，所述第一氣缸的伸縮桿固定連接矩形滑座的頂部，所述第一氣缸的頂部固定安裝在支撐框的底部，兩個矩形滑座的內側壁前后兩端均安裝有第二氣缸，所述第二氣缸的數量為四個，且四個第二氣缸的伸縮桿上均安裝有夾塊，所述夾塊的形狀為L 形。

優選的，兩個所述支撐框的內側壁均開設有貫穿治具滑板的開槽。

優選的，所述電動機的數量為四個，且第一傳動螺桿和第二傳動螺桿上的電動機的旋轉方向相反。

優選的，所述真空吸具為橡膠結構的波紋狀吸具。

優選的，所述真空吸管為波紋狀軟管。