[實(shí)用新型]一種注塑加工機(jī)械手治具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921876155.6
• 申請(qǐng)日: 2019-11-04
• 公開（公告）號(hào): CN211105421U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣路生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 桂林科創(chuàng)精密模具制品有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/42
• 分類號(hào): B29C45/42
• 代理公司: 桂林市華杰專利商標(biāo)事務(wù)所有限責(zé)任公司 45112
• 代理人: 童世鋒

1.一種注塑加工機(jī)械手治具，包括機(jī)械臂安裝座（6），其特征在于：所述機(jī)械臂安裝座（6）上設(shè)有若干個(gè)安裝孔（13），所述機(jī)械臂安裝座（6）的底部安裝有橫板（1），所述橫板（1）的底部四個(gè)邊角位置處均安裝有兩個(gè)立桿（2），且每兩個(gè)立桿（2）為一組，左側(cè)前后對(duì)稱的兩組立桿（2）的下端焊接有支撐框（4），右側(cè)前后對(duì)稱的兩組立桿（2）的下端也焊接有支撐框（4），所述支撐框（4）的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)支撐框（4）的內(nèi)部中間均安裝有支撐塊（12），兩個(gè)所述支撐塊（12）的前側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一傳動(dòng)螺桿（14），兩個(gè)所述支撐塊（12）的后側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二傳動(dòng)螺桿（15），所述第一傳動(dòng)螺桿（14）和第二傳動(dòng)螺桿（15）的外側(cè)端均安裝有電動(dòng)機(jī)（19），所述第一傳動(dòng)螺桿（14）和第二傳動(dòng)螺桿（15）均左右對(duì)稱設(shè)置為兩個(gè)，且第一傳動(dòng)螺桿（14）和第二傳動(dòng)螺桿（15）上均螺接有移動(dòng)塊（5），兩個(gè)第一傳動(dòng)螺桿（14）上的移動(dòng)塊（5）之間固定設(shè)有治具滑板（11），兩個(gè)第二傳動(dòng)螺桿（15）上的移動(dòng)塊（5）之間也設(shè)有治具滑板（11），且每個(gè)治具滑板（11）的頂部均等距離的開設(shè)有若干個(gè)固定螺孔（10），每個(gè)治具滑板（11）上均滑動(dòng)連接有兩個(gè)滑塊（8），所述滑塊（8）的頂部開設(shè)有和任意一個(gè)固定螺孔（10）相對(duì)齊的安裝螺孔（24），對(duì)齊設(shè)置所述固定螺孔（10）和安裝螺孔（24）通過螺栓進(jìn)行連接，每個(gè)所述滑塊（8）的下方均設(shè)有立柱（16），所述立柱（16）的下方設(shè)有真空吸具（9），所述橫板（1）的頂部安裝有位于機(jī)械臂安裝座（6）前側(cè)的真空泵（17），所述真空泵（17）上連接有四個(gè)真空吸管（7），且四個(gè)真空吸管（7）對(duì)應(yīng)連接四個(gè)滑塊（8）下端的真空吸具（9），所述支撐框（4）的底部外側(cè)端設(shè)有立板（23），所述立板（23）上滑動(dòng)連接有矩形滑座（21），所述立板（23）的前后兩端均設(shè)有第一氣缸（20），所述第一氣缸（20）的伸縮桿固定連接矩形滑座（21）的頂部，所述第一氣缸（20）的頂部固定安裝在支撐框（4）的底部，兩個(gè)矩形滑座（21）的內(nèi)側(cè)壁前后兩端均安裝有第二氣缸（22），所述第二氣缸（22）的數(shù)量為四個(gè)，且四個(gè)第二氣缸（22）的伸縮桿上均安裝有夾塊（3），所述夾塊（3）的形狀為L 形。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑加工機(jī)械手治具，其特征在于：兩個(gè)所述支撐框的內(nèi)側(cè)壁均開設(shè)有貫穿治具滑板（11）的開槽（18）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑加工機(jī)械手治具，其特征在于：所述電動(dòng)機(jī)（19）的數(shù)量為四個(gè)，且第一傳動(dòng)螺桿（14）和第二傳動(dòng)螺桿（15）上的電動(dòng)機(jī)（19）的旋轉(zhuǎn)方向相反。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑加工機(jī)械手治具，其特征在于：所述真空吸具（9）為橡膠結(jié)構(gòu)的波紋狀吸具。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑加工機(jī)械手治具，其特征在于：所述真空吸管（7）為波紋狀軟管。