[實用新型]翻轉機

有效

• 申請號: 201921876100.5
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN211569281U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 趙鳳微;魏連河;賈洪現;郭振宇;韓山嶺;衛智慧;謝戰洪;師亞杰;馬玉賢;張天營;王穎
• 申請（專利權）人: 鄭州合新科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 河南大象律師事務所 41129
• 代理人: 季田田

本實用新型公開了一種翻轉機，包括基座、連接桿以及分別設于基座兩端的支撐件Ⅰ和支撐件Ⅱ，所述支撐件Ⅰ和支撐件Ⅱ上分別設有主動翻轉機構和被動翻轉機構，所述連接桿上設有用于夾緊工件的夾持機構；所述夾持機構包括平行固設于連接桿上的兩夾緊臂Ⅰ和鉸接于連接桿上的夾緊臂Ⅱ，所述夾緊臂Ⅱ設于兩夾緊臂Ⅰ之間，所述夾緊臂Ⅱ中部設有第一鉸接座、夾緊臂Ⅱ靠近連接桿一端鉸接有連桿一，連桿一的另一端與第一鉸接座之間連接有直線驅動元件，所述夾緊臂Ⅰ靠近連接桿一端設有第二鉸接座，第二鉸接座鉸接有連桿二，連桿二的另一端連接于連桿一。本實用新型夾持效果好，可實現360°的翻轉，效率高，降低勞動強度。

技術領域

本實用新型涉及一種裝配線裝配工藝輔助翻轉機，特別涉及一種翻轉機。

背景技術

目前大型復雜零部件(工件)翻轉仍然主要依靠人工以適應裝配工藝，人工翻轉大型復雜零部件存在生產效率低，安全性差等缺點。還有的采用機械輔助翻轉，但其夾持機構調節性差因此不能大范圍的匹配不同體積大小的工件，不僅不能匹配不同工件的長度而且不能匹配不同工件的寬度，導致工件在翻轉時顫動嚴重，有時還會發生被甩掉的現象。因此，發明人通過實地的調研和長時間的研究認為有必要對現有技術改進以解決上述技術問題。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種翻轉機，具體而言通過以下技術方案實現：

本實用新型所述的一種翻轉機，包括基座、連接桿以及分別設于基座兩端的支撐件Ⅰ和支撐件Ⅱ，所述支撐件Ⅰ和支撐件Ⅱ上分別設有主動翻轉機構和被動翻轉機構，所述主動翻轉機構和被動翻轉機構經連接桿連接，所述連接桿上設有用于夾緊工件的夾持機構；所述夾持機構包括平行固設與連接桿上的兩夾緊臂Ⅰ和鉸接于連接桿上的夾緊臂Ⅱ，所述夾緊臂Ⅱ設于兩夾緊臂Ⅰ之間，所述夾緊臂Ⅱ中部設有第一鉸接座、夾緊臂Ⅱ靠近連接桿一端鉸接有連桿一，連桿一的另一端與第一鉸接座之間連接有直線驅動元件，所述夾緊臂Ⅰ靠近連接桿一端設有第二鉸接座，第二鉸接座鉸接有連桿二，連桿二的另一端連接于連桿一，所述直線驅動元件、連桿一和連桿二鉸接于一點。

進一步，所述主動翻轉機構包括固設于支撐件Ⅰ外部動力元件、與動力元件連接的減速機和設于支撐件Ⅰ內側的主懸臂，所述主懸臂與減速機的輸出軸連接，所述被動翻轉機構包括設于支撐件Ⅱ內側的回轉支撐件以及與回轉支撐件單自由度轉動連接的輔助懸臂，所述連接桿設于主懸臂和輔助懸臂內側隨主懸臂和輔助懸臂一起轉動。

進一步，所述支撐件Ⅱ與基座1連接處設有插拔式結構。

進一步，所述夾持機構平行設置有多個。

進一步，所述連接桿包括用于調節兩夾持機構間距的中空桿件，所述中空桿件兩端分別設有正旋螺紋和反向螺紋。

進一步，所述夾緊臂Ⅰ為直角拐臂。

進一步，所述主懸臂和輔助懸臂均采用箱體結構。

本實用新型的有益效果：本實用新型所述兩平行設置的夾持機構之間的距離可以調整且夾緊臂Ⅱ和夾緊臂Ⅰ有大的開合度能夠適應大型復雜零部件夾持操作，夾持效果好，不容易出現零部件被甩掉的現象。本實用新型翻轉機構可實現360°的翻轉，提高了生產效率和安全性，降低了工人的勞動強度。本實用新型的其他有益效果將結合下文具體實施例進行進一步的說明。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述：

圖1為本實用新型主視意圖；

圖2為本實用新型俯視意圖；

圖3為本實用新型左視意圖；

圖4為夾持機構的詳細結構示意圖。

具體實施方式