[實用新型]翻轉機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921876100.5
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN211569281U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設計）人: 趙鳳微;魏連河;賈洪現(xiàn);郭振宇;韓山嶺;衛(wèi)智慧;謝戰(zhàn)洪;師亞杰;馬玉賢;張?zhí)鞝I;王穎
• 申請（專利權）人: 鄭州合新科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 河南大象律師事務所 41129
• 代理人: 季田田

1.一種翻轉機，其特征在于：包括基座、連接桿以及分別設于基座兩端的支撐件Ⅰ和支撐件Ⅱ，所述支撐件Ⅰ和支撐件Ⅱ上分別設有主動翻轉機構和被動翻轉機構，所述主動翻轉機構和被動翻轉機構經連接桿連接，所述連接桿上設有用于夾緊工件的夾持機構；所述夾持機構包括平行固設于連接桿上的兩夾緊臂Ⅰ和鉸接于連接桿上的夾緊臂Ⅱ，所述夾緊臂Ⅱ設于兩夾緊臂Ⅰ之間，所述夾緊臂Ⅱ中部設有第一鉸接座、夾緊臂Ⅱ靠近連接桿一端鉸接有連桿一，連桿一的另一端與第一鉸接座之間連接有直線驅動元件，所述夾緊臂Ⅰ靠近連接桿一端設有第二鉸接座，第二鉸接座鉸接有連桿二，連桿二的另一端連接于連桿一，所述直線驅動元件、連桿一和連桿二鉸接于一點。

2.根據(jù)權利要求1所述的翻轉機，其特征在于：所述主動翻轉機構包括固設于支撐件Ⅰ外部動力元件、與動力元件連接的減速機和設于支撐件Ⅰ內側的主懸臂，所述主懸臂與減速機的輸出軸連接，所述被動翻轉機構包括設于支撐件Ⅱ內側的回轉支撐件以及與回轉支撐件單自由度轉動連接的輔助懸臂，所述連接桿設于主懸臂和輔助懸臂內側隨主懸臂和輔助懸臂一起轉動。

3.根據(jù)權利要求1所述的翻轉機，其特征在于：所述支撐件Ⅱ與基座1連接處設有插拔式結構。

4.根據(jù)權利要求3所述的翻轉機，其特征在于：所述夾持機構平行設置有多個。

5.根據(jù)權利要求1所述的翻轉機，其特征在于：所述連接桿包括用于調節(jié)兩夾持機構間距的中空桿件，所述中空桿件兩端分別設有正旋螺紋和反向螺紋。

6.根據(jù)權利要求1-4任一權利要求所述的翻轉機，其特征在于：所述夾緊臂Ⅰ為直角拐臂。

7.根據(jù)權利要求2所述的翻轉機，其特征在于：所述主懸臂和輔助懸臂均采用箱體結構。