[實用新型]一種用于橋梁檢測的水下無人機

有效

• 申請號: 201921875781.3
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN211107993U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 孫華;吳亞軍;李鑫峰;付強;王秋茹;周正云
• 申請（專利權）人: 蘇州科聯建設工程質量檢測有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/08;G01N21/84
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種用于橋梁檢測的水下無人機，涉及橋梁檢測設備領域，旨在解決水下無人機無法清理橋梁樁基上的雜物的問題，其技術方案要點是包括機身，機身一端設有主攝像裝置，機身內部設有控制模塊、蓄電池組、驅動器、傳動軸和配重倉，傳動軸連接有螺旋槳，機身上端設有通訊模塊，通訊模塊上設有電纜連接插口，機身下端設有第一動力缸，第一動力缸連接有第一刀具板，第一刀具板上設有若干第一刀片，機身下端還設有第二動力缸和第三動力缸，第二動力缸連接有第二刀具板，第二刀具板上設有若干第二刀片，第三動力缸連接有拉扯件；具有的技術效果是通過第一刀片、第二刀片和拉扯件將雜物清離橋梁樁基，進而保證無人機檢測到的數據的完整性。

技術領域

本實用新型涉及橋梁檢測設備的技術領域，尤其是涉及一種用于橋梁檢測的水下無人機。

背景技術

橋梁檢測是對橋梁結構完好度、橋梁承載能力的一種檢測。操作人員通過檢測數據對橋梁做出橋梁使用安全的評估和橋梁的修復規劃，橋梁檢測關乎著橋梁的使用安全性。在檢測時，不僅需要對橋梁的水上結構進行檢測，位于水下的橋梁部件同樣需要檢測，如水下樁基混凝土的脫落、裂紋、露筋等情況。由于人工進行水下檢測難度較大，通常使用水下無人機進行高效檢測。

現有公告號為CN207580130U的中國實用新型專利，公開了一種用于橋梁檢測的水下無人機，包括耐壓殼體，耐壓殼體頂部設有數據通訊模塊，數據通訊模塊上設有電纜連接插口和工作指示燈，耐壓殼體頭部設有防纏掛鉤，耐壓殼體尾部設有尾螺旋槳，耐壓殼體內部設有蓄電池組和位于蓄電池組兩側的信息處理器與動力裝置，信息處理器連接有信號解碼器和紅外攝像頭，蓄電池組側邊設有配重倉。尾螺旋槳用于移動無人機，配重倉中放置有加重塊，進而使無人機能夠在水中懸浮，紅外攝像頭進行拍攝并將數據傳給信號解碼器，最后儲存在信息處理器中，操作人員將拍攝到的數據進行收集整理，進而對橋梁的整體情況作出判斷。

上述中的現有技術方案存在以下缺陷：水下的橋梁樁基上容易纏繞水草、漁網等雜物，進而將樁基進行遮擋，造成無人機無法拍攝到被遮擋住的樁基的情況，使獲得的檢測數據不完整。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種用于橋梁檢測的水下無人機，其優點是能夠將樁基上的雜物清理掉，使無人機拍攝到的信息完整、全面，保證數據的準確性。

本實用新型的上述實用新型目的是通過以下技術方案得以實現的：一種用于橋梁檢測的水下無人機，包括機身，機身一端設有主攝像裝置，機身內部設有控制模塊，控制模塊遠離主攝像裝置的一側設有蓄電池組，蓄電池組遠離控制模塊的一側設有驅動器和與驅動器連接的傳動軸，蓄電池組兩側均設有配重倉，傳動軸連接有螺旋槳，機身上端設有通訊模塊，通訊模塊上設有電纜連接插口，所述機身下端連接有第一動力缸，所述第一動力缸中設有第一活塞桿，所述第一活塞桿的端頭連接有第一刀具板，所述第一刀具板上固定連接有若干第一刀片。

通過采用上述技術方案，操作人員通過向控制模塊發送控制指令，使控制模塊控制第一動力缸帶動第一活塞桿做伸縮運動。當操作人員從主攝像裝置拍攝到的影像中發現有漁網、水草、塑料袋等雜物纏繞在橋梁樁基上時，通過控制第一動力缸，使第一動力缸中的第一活塞桿做伸展運動，將第一刀具板上的第一刀片與雜物抵接，進而對雜物進行裁切，直到將雜物切斷，使雜物脫離橋梁樁基，從而保證主攝像裝置拍攝到的橋梁樁基信息完整、全面，提高數據準確性，提高檢測質量。

本實用新型進一步設置為：所述機身下端連接有第二動力缸，所述第二動力缸中設有第二活塞桿，所述第二活塞桿的端頭連接有第二刀具板，所述第二刀具板上固定連接有若干長度方向與第一刀片長度方向垂直的第二刀片。