[實用新型]一種用于橋梁檢測的水下無人機

有效

• 申請號: 201921875781.3
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN211107993U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 孫華;吳亞軍;李鑫峰;付強;王秋茹;周正云
• 申請（專利權）人: 蘇州科聯建設工程質量檢測有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/08;G01N21/84
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于橋梁檢測的水下無人機，包括機身(1)，機身(1)一端設有主攝像裝置(2)，機身(1)內部設有控制模塊(3)，控制模塊(3)遠離主攝像裝置(2)的一側設有蓄電池組(4)，蓄電池組(4)遠離控制模塊(3)的一側設有驅動器(5)和與驅動器(5)連接的傳動軸(510)，蓄電池組(4)兩側均設有配重倉(7)，傳動軸(510)連接有螺旋槳(6)，機身(1)上端設有通訊模塊(8)，通訊模塊(8)上設有電纜連接插口(810)，其特征在于：所述機身(1)下端連接有第一動力缸(9)，所述第一動力缸(9)中設有第一活塞桿(910)，所述第一活塞桿(910)的端頭連接有第一刀具板(920)，所述第一刀具板(920)上固定連接有若干第一刀片(930)。

2.根據權利要求1所述的一種用于橋梁檢測的水下無人機，其特征在于：所述機身(1)下端連接有第二動力缸(10)，所述第二動力缸(10)中設有第二活塞桿(101)，所述第二活塞桿(101)的端頭連接有第二刀具板(102)，所述第二刀具板(102)上固定連接有若干長度方向與第一刀片(930)長度方向垂直的第二刀片(103)。

3.根據權利要求2所述的一種用于橋梁檢測的水下無人機，其特征在于：所述機身(1)下端設有位于第一動力缸(9)和第二動力缸(10)之間的第三動力缸(11)，所述第三動力缸(11)中設有第三活塞桿(111)，所述第三活塞桿(111)上連接有拉扯板(112)，所述拉扯板(112)的縱截面呈直角梯形，所述拉扯板(112)的縱截面的直角邊位于拉扯板(112)的上端，直角梯形最長的邊位于遠離活塞桿的一側。

4.根據權利要求3所述的一種用于橋梁檢測的水下無人機，其特征在于：所述拉扯板(112)連接第三活塞桿(111)的側面上固定連接有若干限位柱(113)。

5.根據權利要求2所述的一種用于橋梁檢測的水下無人機，其特征在于：所述第一活塞桿(910)與第一刀具板(920)鉸接，所述第二活塞桿(101)與第二刀具板(102)鉸接。

6.根據權利要求5所述的一種用于橋梁檢測的水下無人機，其特征在于：所述第一活塞桿(910)和第二活塞桿(101)遠離第三活塞桿(111)的一側均設有與機身(1)下端連接的收納件(110)，所述收納件(110)整體呈“L”形，所述收納件(110)上連接有用于吸附第一刀具板(920)和第二刀具板(102)的磁性件(120)。

7.根據權利要求1所述的一種用于橋梁檢測的水下無人機，其特征在于：所述機身(1)設有主攝像裝置(2)的一端連接有照明裝置(130)。

8.根據權利要求1所述的一種用于橋梁檢測的水下無人機，其特征在于：所述機身(1)下端設有副攝像裝置(12)。