[實(shí)用新型]全自動(dòng)焊接機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921875726.4
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN210997157U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡孟;丁志偉;黎立洲;王園;薛青青
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山艾尤諾新材料科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K31/02
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實(shí)用新型涉及焊接機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種全自動(dòng)焊接機(jī)，其包括基座，基座上方設(shè)有轉(zhuǎn)盤，基座沿轉(zhuǎn)盤周向順時(shí)針依次設(shè)有塞子上料模組、塞子正反面識別模組、反向產(chǎn)品調(diào)整模組、透氣膜上料模組，透氣膜有無檢測模組、焊接模組、CCD檢測模組、蓋蓋子模組和出料模組。本實(shí)用新型自動(dòng)化強(qiáng)度高，能將帶透氣膜的塞子裝入到蓋子里，十分方便，而且生產(chǎn)質(zhì)量和效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及焊接機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種全自動(dòng)焊接機(jī)。

背景技術(shù)

目前，在蓋子里面加裝帶透氣膜的墊片，往往分開人為進(jìn)行，生產(chǎn)過程中耗費(fèi)了大量的人力、物力，操作十分繁瑣，生產(chǎn)效率低，而且也常常導(dǎo)致各種不合格品。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的內(nèi)容是提供一種全自動(dòng)焊接機(jī)，其能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的某種或某些缺陷。

根據(jù)本實(shí)用新型的一種全自動(dòng)焊接機(jī)，其包括基座，基座上方設(shè)有轉(zhuǎn)盤，基座沿轉(zhuǎn)盤周向順時(shí)針依次設(shè)有塞子上料模組、塞子正反面識別模組、反向產(chǎn)品調(diào)整模組、透氣膜上料模組，透氣膜有無檢測模組、焊接模組、CCD檢測模組、蓋蓋子模組和出料模組。

作為優(yōu)選，塞子上料模組包括塞子振動(dòng)盤，塞子振動(dòng)盤出口處設(shè)有取料桿，取料桿連接有平移氣缸，平移氣缸位于一安裝架上，安裝架頂端連接有上下氣缸，安裝架套有導(dǎo)軌，上下氣缸安裝于導(dǎo)軌頂端。

作為優(yōu)選，塞子正反面識別模組包括升降結(jié)構(gòu)，升降結(jié)構(gòu)上設(shè)有高度測試治具和高度感應(yīng)光電傳感器。

作為優(yōu)選，反向產(chǎn)品調(diào)整模組包括升降氣缸，升降氣缸上方設(shè)有安裝臺，安裝臺一側(cè)設(shè)有夾爪，夾爪與一翻轉(zhuǎn)氣缸連接。

作為優(yōu)選，透氣膜上料模組包括放料軸、收料軸、沖模機(jī)構(gòu)和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，放料軸和收料軸之間套有透氣膜且透氣膜經(jīng)過沖模機(jī)構(gòu)；搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括搬運(yùn)架，搬運(yùn)架上設(shè)有水平搬運(yùn)氣缸和升降搬運(yùn)氣缸，升降搬運(yùn)氣缸下方設(shè)有吸盤，吸盤連接有吸盤變距機(jī)構(gòu)，吸盤變距機(jī)構(gòu)包括兩塊平行的安裝板，安裝板之間連接有四條滑桿，四條滑桿滑動(dòng)套有兩個(gè)第一滑塊，兩個(gè)第一滑塊中間設(shè)有兩個(gè)第二滑塊，第二滑塊滑動(dòng)套在位于內(nèi)部的兩條滑桿上；四條滑桿的中間位置均設(shè)有卡塊，第一滑塊和第二滑塊與對應(yīng)卡塊之間分別設(shè)有彈簧，吸盤位于第一滑塊和第二滑塊的正下方；安裝板側(cè)面設(shè)有用于推動(dòng)第一滑塊的推動(dòng)氣缸。吸盤變距機(jī)構(gòu)由推動(dòng)氣缸推動(dòng)第一滑塊，使第一滑塊上的吸盤向內(nèi)移動(dòng)，當(dāng)?shù)谝换瑝K碰到第二滑塊后，第二滑塊也向內(nèi)移動(dòng)，這樣，四個(gè)吸盤的間距最小，這樣，較小寬度的透氣膜被沖模機(jī)構(gòu)沖模后能夠加大間距來滿足載具要求，節(jié)省原料，十分方便，而彈簧的設(shè)置使得第一滑塊和第二滑塊能夠復(fù)位。

作為優(yōu)選，焊接模組包括焊接架，焊接架上設(shè)有焊接氣缸，焊接氣缸下方設(shè)有焊頭，焊接架上設(shè)有溫控器。

作為優(yōu)選，CCD檢測模組包括檢測架，檢測架上設(shè)有CCD視覺檢測設(shè)備和 CCD光源。

作為優(yōu)選，蓋蓋子模組包括蓋子振動(dòng)盤，蓋子振動(dòng)盤出口設(shè)有夾蓋機(jī)構(gòu)，夾蓋機(jī)構(gòu)包括夾蓋架，夾蓋架上設(shè)有夾蓋水平氣缸，夾蓋水平氣缸下方設(shè)有可升降的蓋子夾爪。

作為優(yōu)選，出料模組包括出料架，出料架上設(shè)有出料水平氣缸，出料水平氣缸下方設(shè)有可升降的出料夾爪，出料架后方設(shè)有出料軌道。

作為優(yōu)選，出料模組處設(shè)有透氣測試模組，透氣測試模組包括測試氣缸，測試氣缸上設(shè)有用于測試透氣量的硅膠接觸頭。

本實(shí)用新型中，通過塞子上料模組、塞子正反面識別模組、反向產(chǎn)品調(diào)整模組、透氣膜上料模組，透氣膜有無檢測模組、焊接模組、CCD檢測模組、蓋蓋子模組和出料模組之間的先后配合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)在蓋子里面加裝帶透氣膜的塞子，而且能夠?qū)θ舆M(jìn)行正反面識別、調(diào)整，能夠檢測有無透氣膜，能夠檢測焊接質(zhì)量，能夠?qū)ν笟饬窟M(jìn)行測試，使得制作的質(zhì)量十分優(yōu)越。

附圖說明

圖1為實(shí)施例1中一種全自動(dòng)焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；