[實用新型]全自動焊接機

有效

• 申請號: 201921875726.4
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN210997157U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 蔡孟;丁志偉;黎立洲;王園;薛青青
• 申請（專利權）人: 昆山艾尤諾新材料科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K31/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.全自動焊接機，其特征在于：包括基座(110)，基座(110)上方設有轉盤(120)，基座(110)沿轉盤(120)周向順時針依次設有塞子上料模組(130)、塞子正反面識別模組(140)、反向產品調整模組(150)、透氣膜上料模組(160)，透氣膜有無檢測模組(170)、焊接模組(180)、CCD檢測模組(190)、蓋蓋子模組(200)和出料模組(210)。

2.根據權利要求1所述的全自動焊接機，其特征在于：塞子上料模組(130)包括塞子振動盤(131)，塞子振動盤(131)出口處設有取料桿(132)，取料桿(132)連接有平移氣缸(133)，平移氣缸(133)位于一安裝架(134)上，安裝架(134)頂端連接有上下氣缸(135)，安裝架(134)套有導軌(136)，上下氣缸(135)安裝于導軌(136)頂端。

3.根據權利要求2所述的全自動焊接機，其特征在于：塞子正反面識別模組(140)包括升降結構(141)，升降結構(141)上設有高度測試治具(142)和高度感應光電傳感器(143)。

4.根據權利要求3所述的全自動焊接機，其特征在于：反向產品調整模組(150)包括升降氣缸(151)，升降氣缸(151)上方設有安裝臺(152)，安裝臺(152)一側設有夾爪(153)，夾爪(153)與一翻轉氣缸(154)連接。

5.根據權利要求4所述的全自動焊接機，其特征在于：透氣膜上料模組(160)包括放料軸(161)、收料軸(162)、沖模機構(163)和搬運機構(164)，放料軸(161)和收料軸(162)之間套有透氣膜(165)且透氣膜(165)經過沖模機構(163)；搬運機構(164)包括搬運架(1641)，搬運架(1641)上設有水平搬運氣缸(1642)和升降搬運氣缸(1643)，升降搬運氣缸(1643)下方設有吸盤(1644)；吸盤(1644)連接有吸盤變距機構(1645)，吸盤變距機構(1645)包括兩塊平行的安裝板(310)，安裝板(310)之間連接有四條滑桿(320)，四條滑桿(320)滑動套有兩個第一滑塊(330)，兩個第一滑塊(330)中間設有兩個第二滑塊(340)，第二滑塊(340)滑動套在位于內部的兩條滑桿(320)上；四條滑桿(320)的中間位置均設有卡塊(350)，第一滑塊(330)和第二滑塊(340)與對應卡塊(350)之間分別設有彈簧(360)，吸盤(1644)位于第一滑塊(330)和第二滑塊(340)的正下方；安裝板(310)側面設有用于推動第一滑塊(330)的推動氣缸(370)。

6.根據權利要求5所述的全自動焊接機，其特征在于：焊接模組(180)包括焊接架(181)，焊接架(181)上設有焊接氣缸(182)，焊接氣缸(182)下方設有焊頭(183)，焊接架(181)上設有溫控器(184)。

7.根據權利要求6所述的全自動焊接機，其特征在于：CCD檢測模組(190)包括檢測架(191)，檢測架(191)上設有CCD視覺檢測設備(192)和CCD光源(193)。

8.根據權利要求7所述的全自動焊接機，其特征在于：蓋蓋子模組(200)包括蓋子振動盤(201)，蓋子振動盤(201)出口設有夾蓋機構(202)，夾蓋機構(202)包括夾蓋架(2021)，夾蓋架(2021)上設有夾蓋水平氣缸(2022)，夾蓋水平氣缸(2022)下方設有可升降的蓋子夾爪(2023)。

9.根據權利要求8所述的全自動焊接機，其特征在于：出料模組(210)包括出料架(211)，出料架(211)上設有出料水平氣缸(212)，出料水平氣缸(212)下方設有可升降的出料夾爪(213)，出料架(211)后方設有出料軌道(214)；出料模組(210)處設有透氣測試模組(220)，透氣測試模組(220)包括測試氣缸(221)，測試氣缸(221)上設有用于測試透氣量的硅膠接觸頭(222)。