[實用新型]一種變電站行走監測機器人

有效

• 申請號: 201921875598.3
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN210882374U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 楊雪飛;楊紹遠;李海生;廖之旭;王凱;周義;張健全;婁文文;童鈺;李曉霞;范晶晶;黃夢雯
• 申請（專利權）人: 中國南方電網有限責任公司超高壓輸電公司柳州局
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;H04N5/225;H04N7/18;G03B17/56;H02B3/00
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 林怡妏

一種變電站行走監測機器人，包括履帶式機器人本體、導航器和云平臺，履帶式機器人本體設有左履帶、右履帶以及主體，左履帶與右履帶通過多根第一伸縮桿連接，第一伸縮桿沿水平方向分布，第一伸縮桿的中部均連接有一第二伸縮桿，第二伸縮桿均沿豎直方向分布，第二伸縮桿的一端與第一伸縮桿連接，另一端與主體的下端連接，導航器和云平臺均安裝于主體，云平臺內安裝有攝像機和溫濕度測量模塊。便于從變電站的狹窄道路中穿過，對變電站進行動態監測。

技術領域

本實用新型涉及變電站監測領域，具體而言，涉及一種變電站行走監測機器人。

背景技術

500kV變電站逐步實現無人或少人值守工作模式，對設備運行狀態、現場作業和環境的監測必須更多的依靠科技手段。目前變電站戶外巡視機器人或室內固定、軌道式機器人也有一些應用，但是具有室內設備運行狀態、現場作業和環境監測且可以自由移動的機器人幾乎沒有。變電站內有些夾縫道路狹窄，不利于監測設備移動。

實用新型內容

本實用新型的目的包括提供一種變電站行走監測機器人，其便于從變電站的狹窄道路中穿過，對變電站進行動態監測。

本實用新型的實施例通過以下技術方案實現：

一種變電站行走監測機器人，包括履帶式機器人本體、導航器和云平臺，履帶式機器人本體設有左履帶、右履帶以及主體，左履帶與右履帶通過多根第一伸縮桿連接，第一伸縮桿沿水平方向分布，第一伸縮桿的中部均連接有一第二伸縮桿，第二伸縮桿均沿豎直方向分布，第二伸縮桿的一端與第一伸縮桿連接，另一端與主體的下端連接，導航器和云平臺均安裝于主體，云平臺內安裝有攝像機和溫濕度測量模塊。

第一伸縮桿的伸長與收縮，能夠改變左履帶與右履帶的相隔距離，第二伸縮桿的伸長能夠將履帶式機器人本體的主體結構抬起，使整體的履帶式機器人調整后偏向瘦長型分布，使履帶式機器人本體能夠通過變電站中狹窄的夾縫道路，對變電站中的細微之處進行監測，監測范圍廣。

設置于主體的導航器用于在移動時識別線路，云平臺對攝像機的獲取信息、溫濕度檢測模塊的獲取信息進行處理，以方便及時對環境變化做出反應。

進一步地，主體設有超聲波傳感器。

進一步地，變電站行走監測機器人配備有操作終端，第一伸縮桿與第二伸縮桿均采用電動伸縮桿，操作終端均與第一伸縮桿、第二伸縮桿、云平臺電信連接。

進一步地，履帶式機器人本體的主體設有滅火部，滅火部與操作終端通信連接。

進一步地，滅火部包括干冰滅火器。

進一步地，主體設有控制單元，控制單元分別與滅火部、操作終端通信連接。

進一步地，溫濕度測量模塊包括溫度傳感器和濕度傳感器。

本實用新型實施例的技術方案至少具有如下優點和有益效果：便于從變電站的狹窄道路中穿過，對變電站進行動態監測，監測范圍廣。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供變電站行走監測機器人的結構示意圖。

圖標：100-履帶式機器人本體，110-左履帶，111-第一伸縮桿，112-第二伸縮桿，120-右履帶，130-主體，200-云平臺，210-攝像機，220-溫濕度測量模塊。

具體實施方式