[實用新型]一種變電站行走監測機器人

有效

• 申請號: 201921875598.3
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN210882374U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 楊雪飛;楊紹遠;李海生;廖之旭;王凱;周義;張健全;婁文文;童鈺;李曉霞;范晶晶;黃夢雯
• 申請（專利權）人: 中國南方電網有限責任公司超高壓輸電公司柳州局
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;H04N5/225;H04N7/18;G03B17/56;H02B3/00
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 林怡妏

1.一種變電站行走監測機器人，其特征在于，包括：履帶式機器人本體，所述履帶式機器人本體設有左履帶、右履帶以及主體，所述左履帶與所述右履帶通過多根第一伸縮桿連接，所述第一伸縮桿沿水平方向分布，所述第一伸縮桿的中部均連接有一第二伸縮桿，所述第二伸縮桿均沿豎直方向分布，所述第二伸縮桿的一端與所述第一伸縮桿連接，另一端與所述主體的下端連接；導航器和云平臺，所述導航器和所述云平臺均安裝于所述主體，所述云平臺內安裝有攝像機和溫濕度測量模塊。

2.根據權利要求1所述的變電站行走監測機器人，其特征在于：所述主體設有超聲波傳感器。

3.根據權利要求1所述的變電站行走監測機器人，其特征在于：所述變電站行走監測機器人配備有操作終端，所述第一伸縮桿與所述第二伸縮桿均采用電動伸縮桿，所述操作終端均與所述第一伸縮桿、所述第二伸縮桿、所述云平臺電信連接。

4.根據權利要求3所述的變電站行走監測機器人，其特征在于：所述履帶式機器人本體的所述主體設有滅火部，所述滅火部與所述操作終端通信連接。

5.根據權利要求4所述的變電站行走監測機器人，其特征在于：所述滅火部包括干冰滅火器。

6.根據權利要求4所述的變電站行走監測機器人，其特征在于：所述主體設有控制單元，所述控制單元分別與所述滅火部、所述操作終端通信連接。

7.根據權利要求1所述的變電站行走監測機器人，其特征在于：所述溫濕度測量模塊包括溫度傳感器和濕度傳感器。