[實用新型]一種繼電器軛鐵自動分揀裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921875449.7
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN212018601U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝勇;羅全文;李裕
• 申請（專利權(quán)）人: 桂林航天電子有限公司
• 主分類號: B07C5/10
• 分類號: B07C5/10;B07C5/02
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 45107
• 代理人: 陳躍琳

本實用新型公開一種繼電器軛鐵自動分揀裝置，包括振動上料機(jī)構(gòu)、前級傳送槽、間歇投料裝置、進(jìn)料槽、測量室、出料滑軌、分類盒、CCD檢測部、卸料伺服機(jī)構(gòu)、以及計算機(jī)控制組件。本實用新型所設(shè)計的繼電器軛鐵自動分揀裝置，零件即繼電器軛鐵首先由振動上料裝置進(jìn)行分離，然后通過間歇送料機(jī)構(gòu)輸送到測量室中，測量室由裝置的機(jī)器視覺單元控制。零件轉(zhuǎn)入到下一機(jī)構(gòu)時，機(jī)器視覺單元同時將測量結(jié)果發(fā)給裝置分揀機(jī)構(gòu)，分揀機(jī)構(gòu)將零件導(dǎo)入到物料盒中完成動作。本實用新型能代替人工操作完成繼電器軛鐵自動分揀，其能夠克服人工分揀主觀性強(qiáng)和勞動強(qiáng)度大的不足，并具有分揀準(zhǔn)確性和效率高的特點。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及繼電器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種繼電器軛鐵自動分揀裝置。

背景技術(shù)

微型繼電器以其體積小、能耗低、性能穩(wěn)定可靠等優(yōu)點，在航天領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，該類產(chǎn)品涉及不同材料、工藝以及不同的連接技術(shù)等，往往不能一次加工制造成型，多是由軛鐵組裝而成。裝配是繼電器產(chǎn)品制造過程中的重要環(huán)節(jié)，以圖1所示的軛鐵為代表的微小零件的尺寸一般在零點幾個毫米到十幾個毫米之間，尺寸跨度較大，裝配精度要求高。為了保證裝配精度，在裝配前需要對零件尺寸進(jìn)行測量篩選，然后在裝配時采用分組互換法進(jìn)行組合裝配。目前，軛鐵的篩選測量多是由熟練的操作人員用千分尺手工完成，生產(chǎn)效率低、測量一致性差，并且測量對操作人員的專業(yè)技能要求較高。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的是現(xiàn)行人工分揀方法中存在的主觀性強(qiáng)、勞動強(qiáng)度大、易出錯的問題，提供一種繼電器軛鐵自動分揀裝置。

為解決上述問題，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種繼電器軛鐵自動分揀裝置，包括振動上料機(jī)構(gòu)、前級傳送槽、間歇投料裝置、進(jìn)料槽、測量室、出料滑軌、分類盒、CCD檢測部、卸料伺服機(jī)構(gòu)、以及計算機(jī)控制組件。振動上料機(jī)構(gòu)的出料口與前級傳送槽的入料口相連，前級傳送槽的出料口與間歇投料裝置的入料口相連，間歇投料裝置的出料口與進(jìn)料槽的入料口相連，進(jìn)料槽的出料口與測量室的入料口相連，測量室的出料口與出料滑軌入料口相連，出料滑軌的出料口與分類盒的入料口相連。測量室內(nèi)設(shè)有供待分揀的繼電器軛鐵停留的中空腔室。測量室朝向CCD 檢測部的一側(cè)表面開設(shè)有透明視窗，透明視窗上設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)量線。CCD檢測部的圖像采集端與測量室的透明視窗相對。CCD檢測部的信號輸出端與計算機(jī)控制組件的信號輸入端連接。計算機(jī)控制組件的信號輸出端與卸料伺服機(jī)構(gòu)的控制端連接。卸料伺服機(jī)構(gòu)帶動出料滑軌在分類盒上方運動。待分揀的繼電器軛鐵從振動上料機(jī)構(gòu)的入料口進(jìn)入到振動上料機(jī)構(gòu)，并在振動上料機(jī)構(gòu)的振動作用下，按統(tǒng)一的姿態(tài)進(jìn)入前級傳送槽。前級傳送槽將待分揀的繼電器軛鐵有序傳送到間歇投料裝置。間歇投料裝置控制待分揀的繼電器軛鐵按統(tǒng)一的姿態(tài)，間隙地落入到進(jìn)料槽中。待分揀的繼電器軛鐵通過進(jìn)料槽中依次滑入到測量室中。測量窗為CCD檢測部的視場，在測量室中的待分揀的繼電器軛鐵和標(biāo)準(zhǔn)量線的圖像同時被CCD檢測部所采集，并被送入到計算機(jī)控制組件中。計算機(jī)控制組件首先根據(jù)測量室內(nèi)的待分揀的繼電器軛鐵與標(biāo)準(zhǔn)量線的相對高度確定待分揀的繼電器軛鐵的所屬尺寸規(guī)格，接著按照待分揀的繼電器軛鐵的所屬尺寸檔位控制卸料伺服機(jī)構(gòu)運動。卸料伺服機(jī)構(gòu)帶動出料滑軌運動到分類盒對應(yīng)規(guī)格的尺寸格上方，并將待分揀的繼電器軛鐵落入其中。

上述方案中，上料機(jī)構(gòu)和前級傳送槽呈水平設(shè)置，并位于自動分揀裝置的相對上層。間歇投料裝置、進(jìn)料槽和測量室呈直立設(shè)置，并位于自動分揀裝置的相對中層。出料滑軌和分類盒呈水平設(shè)置，并位于自動分揀裝置的相對下層。