[實用新型]一種繼電器軛鐵自動分揀裝置

有效

• 申請號: 201921875449.7
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN212018601U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 謝勇;羅全文;李裕
• 申請（專利權）人: 桂林航天電子有限公司
• 主分類號: B07C5/10
• 分類號: B07C5/10;B07C5/02
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標事務所有限公司 45107
• 代理人: 陳躍琳

1.一種繼電器軛鐵自動分揀裝置，其特征是，包括振動上料機構(1)、前級傳送槽(2)、間歇投料裝置(3)、進料槽(4)、測量室(5)、出料滑軌(6)、分類盒(7)、CCD檢測部(8)、卸料伺服機構(9)、以及計算機控制組件；

振動上料機構(1)的出料口與前級傳送槽(2)的入料口相連，前級傳送槽(2)的出料口與間歇投料裝置(3)的入料口相連，間歇投料裝置(3)的出料口與進料槽(4)的入料口相連，進料槽(4)的出料口與測量室(5)的入料口相連，測量室(5)的出料口與出料滑軌(6)入料口相連，出料滑軌(6)的出料口與分類盒(7)的入料口相連；

測量室(5)內設有供待分揀的繼電器軛鐵(10)停留的中空腔室；測量室(5)朝向CCD檢測部(8)的一側表面開設有透明視窗，透明視窗上設有標準量線；CCD檢測部(8)的圖像采集端與測量室(5)的透明視窗相對；CCD檢測部(8)的信號輸出端與計算機控制組件的信號輸入端連接；計算機控制組件的信號輸出端與卸料伺服機構(9)的控制端連接；卸料伺服機構(9)帶動出料滑軌(6)在分類盒(7)上方運動；

待分揀的繼電器軛鐵(10)從振動上料機構(1)的入料口進入到振動上料機構(1)，并在振動上料機構(1)的振動作用下，按統一的姿態進入前級傳送槽(2)；前級傳送槽(2)將待分揀的繼電器軛鐵(10)有序傳送到間歇投料裝置(3)；間歇投料裝置(3)控制待分揀的繼電器軛鐵(10)按統一的姿態，間隙地落入到進料槽(4)中；待分揀的繼電器軛鐵(10)通過進料槽(4)中依次滑入到測量室(5)中；測量窗為CCD檢測部(8)的視場，在測量室(5)中的待分揀的繼電器軛鐵(10)和標準量線的圖像同時被CCD檢測部(8)所采集，并被送入到計算機控制組件中；計算機控制組件首先根據測量室(5)內的待分揀的繼電器軛鐵(10)與標準量線的相對高度確定待分揀的繼電器軛鐵(10)的所屬尺寸規格，接著按照待分揀的繼電器軛鐵(10)的所屬尺寸檔位控制卸料伺服機構(9)運動；卸料伺服機構(9)帶動出料滑軌(6)運動到分類盒(7)對應規格的尺寸格上方，并將待分揀的繼電器軛鐵(10)落入其中。

2.根據權利要求1所述的一種繼電器軛鐵自動分揀裝置，其特征是，上料機構和前級傳送槽(2)呈水平設置，并位于自動分揀裝置的相對上層；間歇投料裝置(3)、進料槽(4)和測量室(5)呈直立設置，并位于自動分揀裝置的相對中層；出料滑軌(6)和分類盒(7)呈水平設置，并位于自動分揀裝置的相對下層。

3.根據權利要求1或2所述的一種繼電器軛鐵自動分揀裝置，其特征是，間歇投料裝置(3)包括放料電磁鐵(3-1)、工件拖框(3-2)和狀態錐(3-3)；

工件拖框(3-2)為中空的矩形腔體；工件拖框(3-2)的后側面設有入料口，且該入料口與前級傳送槽(2)的出料口連接；狀態錐(3-3)呈錐狀，并能夠讓待分揀的繼電器軛鐵(10)倒扣在其上，狀態錐(3-3)立設在中空的工件拖框(3-2)內；工件拖框(3-2)的底面設有出料口，且該出料口與進料槽(4)的入料口相連；放料電磁鐵(3-1)的滑軸端頭與工件拖框(3-2)的左側面連接，并帶動工件拖框(3-2)在垂直于前級傳送槽(2)前進方向的方向上移動，即向左或向右運動。