[實用新型]一種機器人焊接轉盤

有效

• 申請號: 201921875183.6
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN210967677U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 劉榮;劉金普;王建業
• 申請（專利權）人: 杭州宏立機械制造有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/00
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 奚麗萍

本實用新型提供一種機器人焊接轉盤，包括底架、轉盤、驅動電機、減速機、軸承、墊腳、焊接工裝、分隔板、控制器組和控制按鈕，分隔板將轉盤分隔成兩個焊接部，分別為A焊接部和B焊接部，兩個焊接部分別安裝有焊接工裝，A焊接部安裝工件后，按壓控制按鈕，控制器組控制驅動電機工作并通過減速器和軸承帶動轉盤旋轉180度，使A焊接部旋轉到焊接工位進行機器人焊接，B焊接部進入上料工位進行拆卸或安裝工件，依次循環，兩個焊接部，一個進行焊接，另一個進行上料同時進行工作以提高工作效率，分隔板同時提供焊光和焊渣的防護。

技術領域

本實用新型涉及焊接設備技術領域，尤其涉及一種機器人焊接轉盤。

技術背景

現有的機器人焊接工作臺以長方體為主，先將工件安裝在工作臺上，機器人的焊槍一次對一個工件進行焊接，焊接結束后，機器人進行待機狀態，工作人員更換另一個工件后再進行新的焊接工作，機器人待機時間長，工作效率較底，無法實現焊接和拆裝工件同時進行，且長方體工作臺占地空間大。

發明內容

為解決上述技術問題，提供一種提高工作效率的機器人焊接轉盤。

一種機器人焊接轉盤，包括底架、轉盤、驅動電機、減速機、軸承、墊腳、焊接工裝、分隔板、控制器組和控制按鈕，所述底架上端設有安裝板，所述安裝板設有安裝孔，所述減速機安裝在所述安裝孔下端，所述驅動電機安裝在所述減速機下端，所述軸承安裝在所述安裝孔上，所述驅動電機輸出端與減速機連接，所述減速機輸出端與軸承內環連接，所述轉盤的下端設有轉軸，所述轉軸固定在所述軸承內環上，所述分隔板安裝在所述轉盤上端面的中部、并將轉盤分隔成兩個焊接部，所述焊接部上端面分別設有至少三個墊腳，所述焊接工裝下端面設有與所述墊腳相匹配的凹槽或通孔，所述墊腳嵌入所述凹槽或通孔內，所述控制器組安裝在底架一側，所述控制器組與驅動電機電連接，所述控制按鈕安裝在所述底架一側，所述控制按鈕與控制器組連接。

優選的，所述墊腳下側設有支撐部，所述焊接工裝安裝在所述支撐部上，所述焊接工裝下端面與所述轉盤上端面有間隙。

優選的，所述墊腳上端面設有安裝孔，所述焊接工裝通過定位銷或螺栓固定在所述墊腳上。

優選的，前側或后側所述墊腳的上端面低于或等于所述焊接工裝的高度。

本實用新型還包括感應開關，所述感應開關與控制器組連接，所述感應開關安裝在所述機器人的焊槍清槍站上。

優選的，所述感應開關包括接近開關，所述機器人的焊槍上設有感應磁體。

本實用新型還包括與控制器組連接的角度傳感器，所述角度傳感器包括偶數個磁體和角度傳感器本體，所述磁體均勻安裝在所述轉盤下端，所述角度傳感器本體安裝在安裝板上端。

優選的，所述控制按鈕為兩個。

優選的，兩個所述控制按鈕分別對應不同的焊接部。

與現有技術相比本實用新型的有益效果為：1. 分隔板將轉盤分隔成兩個焊接部，分別為A焊接部和B焊接部，兩個焊接部分別安裝有焊接工裝，A焊接部安裝工件后，按壓控制按鈕，控制器組控制驅動電機工作并通過減速器和軸承帶動轉盤旋轉180度，使A焊接部旋轉到焊接工位進行機器人焊接，B焊接部進入上料工位進行拆卸或安裝工件，依次循環，兩個焊接部，一個進行焊接，另一個進行上料同時進行工作以提高工作效率，分隔板同時提供焊光和焊渣的防護；2. 所述焊接工裝下端面與所述轉盤上端面有間隙，為安裝和拆卸焊接工裝時提供空間，便于更換焊接工裝；3. 機器人焊接工作結束后將焊槍伸入清槍站上進行清理，感應開關感應到所述焊槍進入后，向控制器組發送電信號，控制器組控制驅動電機工作，使轉盤旋轉，以自動旋轉轉盤；4. 角度傳感器本體用于感應經過的磁體，進行計數生成電信號，并上傳控制器組，便于轉盤的定位和歸零。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；