[實用新型]一種機器人焊接轉盤

有效

• 申請號: 201921875183.6
• 申請日: 2019-11-04
• 公開（公告）號: CN210967677U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 劉榮;劉金普;王建業
• 申請（專利權）人: 杭州宏立機械制造有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/00
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 奚麗萍

1.一種機器人焊接轉盤，包括底架和轉盤，其特征在于，還包括驅動電機、減速機、軸承、墊腳、焊接工裝、分隔板、控制器組和控制按鈕，

所述底架上端設有安裝板，所述安裝板設有安裝孔，所述減速機安裝在所述安裝孔下端，所述驅動電機安裝在所述減速機下端，所述軸承安裝在所述安裝孔上，所述驅動電機輸出端與減速機連接，所述減速機輸出端與軸承內環連接，所述轉盤的下端設有轉軸，所述轉軸固定在所述軸承內環上，

所述分隔板安裝在所述轉盤上端面的中部、并將轉盤分隔成兩個焊接部，所述焊接部上端面分別設有至少三個墊腳，所述焊接工裝下端面設有與所述墊腳相匹配的凹槽或通孔，所述墊腳嵌入所述凹槽或通孔內，

所述控制器組安裝在底架一側，所述控制器組與驅動電機電連接，所述控制按鈕安裝在所述底架一側，所述控制按鈕與控制器組連接。

2.根據權利要求1所述的機器人焊接轉盤，其特征在于，所述墊腳下側設有支撐部，所述焊接工裝安裝在所述支撐部上，所述焊接工裝下端面與所述轉盤上端面有間隙。

3.根據權利要求2所述的機器人焊接轉盤，其特征在于，所述墊腳上端面設有安裝孔，所述焊接工裝通過定位銷或螺栓固定在所述墊腳上。

4.根據權利要求2所述的機器人焊接轉盤，其特征在于，前側或后側所述墊腳的上端面低于或等于所述焊接工裝的高度。

5.根據權利要求1所述的機器人焊接轉盤，其特征在于，還包括感應開關，所述感應開關與控制器組連接，所述感應開關安裝在所述機器人的焊槍清槍站上。

6.根據權利要求5所述的機器人焊接轉盤，其特征在于，所述感應開關包括接近開關，所述機器人的焊槍上設有感應磁體。

7.根據權利要求1~6任一項所述的機器人焊接轉盤，其特征在于，還包括與控制器組連接的角度傳感器，所述角度傳感器包括偶數個磁體和角度傳感器本體，所述磁體均勻安裝在所述轉盤下端，所述角度傳感器本體安裝在安裝板上端。

8.根據權利要求1所述的機器人焊接轉盤，其特征在于，所述控制按鈕為兩個。

9.根據權利要求8所述的機器人焊接轉盤，其特征在于，兩個所述控制按鈕分別對應不同的焊接部。