[實用新型]加料機械手

有效

• 申請號: 201921875132.3
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN211682137U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 陳運彪;張峰
• 申請（專利權）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/00;B25J15/08;B25J19/02
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 譚武藝

本實用新型公開了一種加料機械手，包括升降機械臂、吸頭、緩沖裝置和用于檢測緩沖裝置緩沖量的檢測裝置，吸頭通過緩沖裝置與升降機械臂的底部連接。該加料機械手結構簡單以及具有過載保護功能。

技術領域

本實用新型涉及食品、藥品機械設備技術領域，尤其涉及一種加料機械手。

背景技術

目前國內立式裝盒機加料機械手通常沒有過載保護裝置，當加料機械手出現過載時，機械手貴重零部件及所加物料容易過壓以至損壞，造成較大的經濟損失。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種結構簡單以及具有過載保護功能的加料機械手。

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種加料機械手，包括升降機械臂、吸頭、緩沖裝置和用于檢測緩沖裝置緩沖量的檢測裝置，所述吸頭通過緩沖裝置與升降機械臂的底部連接。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述檢測裝置為用于在吸頭和升降機械臂之間的相對距離達到預設閾值時輸出觸發檢測信號的接近開關。

所述接近開關的輸出端連接有用于根據觸發檢測信號控制升降機械臂移動的控制單元，所述控制單元的輸出端與用于驅動升降機械臂移動的驅動電機相連。

所述升降機械臂的底部設有固定安裝板，所述吸頭的頂部設有活動安裝板，所述接近開關設于活動安裝板上或者固定安裝板上。

所述緩沖裝置包括彈性緩沖部件、等高螺釘和導向柱，所述導向柱設于升降機械臂或者吸頭上，所述等高螺釘設于吸頭或者升降機械臂上，所述等高螺釘活動穿設于導向柱中，所述彈性緩沖部件設于吸頭與升降機械臂之間。

所述導向柱沿豎向方向貫穿有沉頭孔，所述等高螺釘能夠上下移動的穿設于沉頭孔中。

所述彈性緩沖部件套設于等高螺釘的外周且位于導向柱與吸頭或者升降機械臂之間。

所述彈性緩沖部件為復位彈簧。

所述升降機械臂的底部設有固定安裝板，所述吸頭的頂部設有活動安裝板，所述導向柱設于固定安裝板上，所述等高螺釘與活動安裝板固定連接。

所述加料機械手包括機架和水平移動臂，所述水平移動臂滑設于機架上，所述升降機械臂滑設于水平移動臂上。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：

本實用新型的加料機械手，包括升降機械臂、吸頭、緩沖裝置和用于檢測緩沖裝置緩沖量的檢測裝置，吸頭通過緩沖裝置與升降機械臂的底部連接。吸頭與升降機械臂之間通過緩沖裝置可以相對運動，檢測裝置用于檢測緩沖裝置的緩沖量，當檢測裝置檢測緩沖裝置的緩沖量為預定值時，加料機械手位于過載位，加料機械手停止下降，即升降機械臂停止進一步下壓吸頭，防止加料機械手貴重零部件以及吸頭所加物料因為過壓而損壞，避免經濟損失。該加料機械手結構簡單以及具有過載保護功能。

附圖說明

圖1是本實用新型加料機械手的立體結構示意圖。

圖2是本實用新型加料機械手的吸頭的立體結構示意圖。

圖3是本實用新型加料機械手的吸頭的主視結構示意圖。

圖4是圖3中A處的放大圖。

圖5是本實用新型加料機械手的接近開關的控制原理圖。

圖中各標號表示：