[實用新型]加料機械手

有效

• 申請號: 201921875132.3
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN211682137U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 陳運彪;張峰
• 申請（專利權）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/00;B25J15/08;B25J19/02
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 譚武藝

1.一種加料機械手，其特征在于：包括升降機械臂(1)、吸頭(2)、緩沖裝置(3)和用于檢測緩沖裝置(3)緩沖量的檢測裝置(4)，所述吸頭(2)通過緩沖裝置(3)與升降機械臂(1)的底部連接，所述升降機械臂(1)的底部設有固定安裝板(11)，所述吸頭(2)的頂部設有活動安裝板(21)，所述檢測裝置(4)設于活動安裝板(21)上或者固定安裝板(11)上。

2.根據權利要求1所述的加料機械手，其特征在于：所述檢測裝置(4)為用于在吸頭(2)和升降機械臂(1)之間的相對距離達到預設閾值時輸出觸發檢測信號的接近開關。

3.根據權利要求2所述的加料機械手，其特征在于：所述接近開關的輸出端連接有用于根據觸發檢測信號控制升降機械臂(1)移動的控制單元(5)，所述控制單元(5)的輸出端與用于驅動升降機械臂(1)移動的驅動電機(6)相連。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的加料機械手，其特征在于：所述緩沖裝置(3)包括彈性緩沖部件(31)、等高螺釘(32)和導向柱(33)，所述導向柱(33)設于升降機械臂(1)或者吸頭(2)上，所述等高螺釘(32)設于吸頭(2)或者升降機械臂(1)上，所述等高螺釘(32)活動穿設于導向柱(33)中，所述彈性緩沖部件(31)設于吸頭(2)與升降機械臂(1)之間。

5.根據權利要求4所述的加料機械手，其特征在于：所述導向柱(33)沿豎向方向貫穿有沉頭孔(331)，所述等高螺釘(32)能夠上下移動的穿設于沉頭孔(331)中。

6.根據權利要求4所述的加料機械手，其特征在于：所述彈性緩沖部件(31)套設于等高螺釘(32)的外周且位于導向柱(33)與吸頭(2)或者升降機械臂(1)之間。

7.根據權利要求4所述的加料機械手，其特征在于：所述彈性緩沖部件(31)為復位彈簧。

8.根據權利要求4所述的加料機械手，其特征在于：所述升降機械臂(1)的底部設有固定安裝板(11)，所述吸頭(2)的頂部設有活動安裝板(21)，所述導向柱(33)設于固定安裝板(11)上，所述等高螺釘(32)與活動安裝板(21)固定連接。

9.根據權利要求1至3中任一項所述的加料機械手，其特征在于：所述加料機械手包括機架(7)和水平移動臂(8)，所述水平移動臂(8)滑設于機架(7)上，所述升降機械臂(1)滑設于水平移動臂(8)上。