[實(shí)用新型]一種螺旋推送式奶牛推料機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921874911.1
• 申請(qǐng)日: 2019-11-04
• 公開（公告）號(hào): CN211020476U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田富洋;吳永政;王中華;宋占華;閆銀發(fā);李法德;師科榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01K5/00
• 分類號(hào): A01K5/00
• 代理公司: 濟(jì)南譽(yù)豐專利代理事務(wù)所(普通合伙企業(yè)) 37240
• 代理人: 王舵

本實(shí)用新型涉及一種螺旋推送式奶牛推料機(jī)器人，包括行走裝置，以及通過(guò)連接裝置與所述行走裝置連接的機(jī)身外殼，所述機(jī)身外殼中設(shè)有朝向奶牛所在側(cè)延伸的螺旋推料絞龍；機(jī)身外殼包括與螺旋推料絞龍延伸方向一致的背板，以及固接于背板遠(yuǎn)離奶牛一端的側(cè)板，所述背板位于螺旋推料絞龍靠近行走裝置的一側(cè)，所述側(cè)板上固設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述螺旋推料絞龍轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓電機(jī)。本實(shí)用新型的機(jī)身外殼及絞龍的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，機(jī)械制造方便，可進(jìn)行產(chǎn)品化大規(guī)模制造加工；絞龍的一端及前側(cè)敞口設(shè)置，安裝及維修較為容易；推料效率相較于傳統(tǒng)人工推料方式有了極大的提升，可有效降低人工推料所帶來(lái)的剩料過(guò)多、飼料損失、耗費(fèi)人力增加勞動(dòng)量的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及畜牧工具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種螺旋推送式奶牛推料機(jī)器人。

背景技術(shù)

在很多牧場(chǎng)中由于撒料車在撒料過(guò)程中并不能保證其所投放的飼料全都靠近圍欄，部分飼料投放后距離牛欄較遠(yuǎn)，這就導(dǎo)致了牛觸及不到以致于影響其正常進(jìn)食，從而導(dǎo)致飼料損失、奶牛干物質(zhì)采食量降低等問(wèn)題，直接影響到牧場(chǎng)的經(jīng)濟(jì)效益。

傳統(tǒng)的牧場(chǎng)中均是通過(guò)人工的方法將飼料推進(jìn)圍欄，這樣一來(lái)就必然會(huì)提高生產(chǎn)過(guò)程中的人工成本降低牛飼喂的效率，增加勞動(dòng)量，造成人力物力財(cái)力的浪費(fèi)，而且人工作業(yè)速度較慢，容易導(dǎo)致奶牛采食量不足，而且由于人工操作的局限性，不能保證為牛群及時(shí)補(bǔ)充食物，對(duì)奶牛的產(chǎn)奶量造成負(fù)面的影響。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)上述情況，提供一種螺旋推送式奶牛推料機(jī)器人，可以有效解決以上問(wèn)題，本機(jī)器人可代替人工操作進(jìn)行推料，能夠有效地確保牛群可以在進(jìn)食階段獲得充足食物，提高奶牛的飼喂效率。

本實(shí)用新型是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，提供一種螺旋推送式奶牛推料機(jī)器人，包括行走裝置，以及通過(guò)連接裝置與所述行走裝置連接的機(jī)身外殼，所述機(jī)身外殼中設(shè)有朝向奶牛所在側(cè)延伸的螺旋推料絞龍；所述機(jī)身外殼包括與螺旋推料絞龍延伸方向一致的背板，以及固接于背板遠(yuǎn)離奶牛一端的側(cè)板，所述背板位于螺旋推料絞龍靠近行走裝置的一側(cè)，所述側(cè)板上固設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述螺旋推料絞龍轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓電機(jī)。

本方案通過(guò)行走裝置實(shí)現(xiàn)整機(jī)的行走，在整機(jī)行走過(guò)程中，通過(guò)液壓電機(jī)帶動(dòng)螺旋推料絞龍旋轉(zhuǎn)，通過(guò)背板、底面和螺旋推料絞龍葉片的共同作用將飼料向牛欄所在側(cè)推動(dòng)，保證飼料能夠被奶牛采食。

作為優(yōu)化，所述連接裝置包括與背板固接的連接板、與所述連接板固接且向上延伸的豎板，以及與所述連接板固接且向行走裝置所在側(cè)延伸的耳板，所述耳板上穿設(shè)有連接銷軸，所述豎板頂部固接有帶連接孔的耳座。

本優(yōu)化方案的連接裝置通過(guò)耳板、耳座與行走裝置進(jìn)行連接，通過(guò)設(shè)置連接銷軸，方便實(shí)現(xiàn)耳板與行走裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，方便對(duì)機(jī)身外殼及螺旋推料絞龍的整體轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝時(shí)先通過(guò)連接銷軸將耳板與行走裝置連接，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)身外殼將耳座與行走裝置的連接部位對(duì)準(zhǔn)進(jìn)行連接，使安裝更加省力，通過(guò)在耳座上設(shè)置連接孔，方便通過(guò)穿設(shè)螺栓或銷軸進(jìn)行連接，使安裝和拆卸更為方便。

作為優(yōu)化，所述側(cè)板的外側(cè)面固接有連接彎板，所述連接彎板上安裝有行走輪，行走輪的底邊沿低于螺旋推料絞龍葉片的底邊沿。本優(yōu)化方案通過(guò)安裝行走輪對(duì)機(jī)身外殼和絞龍進(jìn)行一定支撐，對(duì)整機(jī)進(jìn)行行走輔助，避免劃傷地面。

作為優(yōu)化，所述連接彎板包括與側(cè)板通過(guò)螺栓連接的立板，以及自立板向外延伸的橫板，橫板上安裝行走輪，立板上開設(shè)有供連接螺栓通過(guò)的豎向長(zhǎng)孔。本優(yōu)化方案的連接彎板結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)設(shè)置豎向長(zhǎng)孔可以調(diào)整行走輪的高度，適應(yīng)不同厚度飼料層的使用。

作為優(yōu)化，所述機(jī)身外殼的底部粘結(jié)有推料板。本優(yōu)化方案通過(guò)設(shè)置的推料板推動(dòng)和收集位于機(jī)器底部的殘余剩料，使得推料過(guò)后的地面盡可能的減少日糧的殘余量，降低飼料的損失。

使用上述方案中的螺旋推送式奶牛推料機(jī)器人進(jìn)行的推料方法，包括如下方面：

a、在投料1小時(shí)后進(jìn)行推料，兩次推料的間隔為0.5~1小時(shí)；