[實用新型]一種螺旋推送式奶牛推料機器人有效
| 申請號： | 201921874911.1 | 申請日： | 2019-11-04 |
| 公開（公告）號： | CN211020476U | 公開（公告）日： | 2020-07-17 |
| 發明（設計）人： | 田富洋;吳永政;王中華;宋占華;閆銀發;李法德;師科榮 | 申請（專利權）人： | 山東農業大學 |
| 主分類號： | A01K5/00 | 分類號： | A01K5/00 |
| 代理公司： | 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業) 37240 | 代理人： | 王舵 |
| 地址： | 271018 *** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 螺旋 推送 奶牛 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種螺旋推送式奶牛推料機器人，其特征在于：包括行走裝置，以及通過連接裝置與所述行走裝置連接的機身外殼，所述機身外殼中設有朝向奶牛所在側延伸的螺旋推料絞龍；所述機身外殼包括與螺旋推料絞龍延伸方向一致的背板，以及固接于背板遠離奶牛一端的側板，所述背板位于螺旋推料絞龍靠近行走裝置的一側，所述側板上固設有驅動所述螺旋推料絞龍轉動的液壓電機。
2.根據權利要求1所述的一種螺旋推送式奶牛推料機器人，其特征在于：所述連接裝置包括與背板固接的連接板、與所述連接板固接且向上延伸的豎板，以及與所述連接板固接且向行走裝置所在側延伸的耳板，所述耳板上穿設有連接銷軸，所述豎板頂部固接有帶連接孔的耳座。
3.根據權利要求1所述的一種螺旋推送式奶牛推料機器人，其特征在于：所述側板的外側面固接有連接彎板，所述連接彎板上安裝有行走輪，行走輪的底邊沿低于螺旋推料絞龍葉片的底邊沿。
4.根據權利要求3所述的一種螺旋推送式奶牛推料機器人，其特征在于：所述連接彎板包括與側板通過螺栓連接的立板，以及自立板向外延伸的橫板，橫板上安裝行走輪，立板上開設有供連接螺栓通過的豎向長孔。
5.根據權利要求1所述的一種螺旋推送式奶牛推料機器人，其特征在于：所述機身外殼的底部粘結有推料板。
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