[實用新型]一種四工位圓盤旋轉上料片焊接在橫向料帶的焊接機

有效

• 申請號: 201921873709.7
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN211052920U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 鐘向陽;胡永濤
• 申請（專利權）人: 蘇州領裕電子科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波

本實用新型公開了一種四工位圓盤旋轉上料片焊接在橫向料帶的焊接機。該焊接機包括機架、焊接機、旋轉上料部、彈夾上料部以及機械手，兩臺焊接機安裝在機架的基板后端，彈夾上料部安裝在基板前端，機械手安裝在彈夾上料部的一側，機械手的移動端安裝有吸料治具，旋轉上料部的龍門架橫向固定在基板中間，龍門架的上梁板兩端對稱形成兩個焊接孔，兩個龍門架的側板上端設有過料槽孔，兩個支撐氣缸對稱設在龍門架的下底板上兩端，轉盤位于支撐氣缸和上梁板之間，轉盤中心通過中空旋轉平臺連接驅動電機，四個下動模組圓周陣列安裝在轉盤上。本實用新型具有自動化送料焊接，節約人工，上料安全，多工序同時進行，生產效率高的效果。

技術領域

本實用新型涉及3C產品焊接領域，特別涉及一種四工位圓盤旋轉上料片焊接在橫向料帶的焊接機。

背景技術

3C產品應用于生活生產的各個角落，3C產品包含大量小而薄、異形的3C焊接零件，而現有焊接機常采用3C人工上料片、下料片，存在需要大量人工、生產效率低、放置位置度差而且容易傷害到工人的手臂的安全，更對于多份連體焊接件，工人需要將焊接后手動取料，安全性更加惡劣。

實用新型內容

為了解決上述問題的一個或多個，本實用新型提供了一種四工位圓盤旋轉上料片焊接在橫向料帶的焊接機。

根據本實用新型的一個方面，該一種四工位圓盤旋轉上料片焊接在橫向料帶的焊接機包括機架、焊接機、旋轉上料部、彈夾上料部以及機械手，

兩臺焊接機安裝在機架的基板后端，

彈夾上料部安裝在基板前端，彈夾上料部能夠定距升降金屬料片，

機械手安裝在彈夾上料部的一側，機械手的移動端安裝有吸料治具，吸料治具在彈夾上料部吸固金屬料片或在下動模組釋放金屬料片，

旋轉上料部包括龍門架、轉盤、支撐氣缸以及四個下動模組，

龍門架橫向固定在基板中間，龍門架的上梁板兩端對稱形成兩個焊接孔，兩個龍門架的側板上端設有過料槽孔，

兩個支撐氣缸對稱設在龍門架的下底板上兩端，轉盤位于支撐氣缸和上梁板之間，

轉盤中心通過中空旋轉平臺轉動連接下底板，中空旋轉平臺連接驅動電機，

四個下動模組圓周陣列安裝在轉盤上，轉盤轉動能夠使兩個下動模組位于焊接孔下方，另兩個下動模組處于金屬料片放置工位，載帶上均勻排布有主片，載帶橫向運動使主片依次進入下動模組的金屬料片上方，支撐氣缸頂起下動模組貼合上梁板，焊接機焊接金屬料片和主片。

在一些實施方式中，焊接機包括焊接頭，焊接頭轉動連接在懸臂架前端，懸臂架滑動連接在Z向移動模組的移動板上，

Z向移動模組為絲杠螺母連接副，絲杠上端連接調節手輪，螺母連接Z向移動模組的移動板，Z向移動模組通過底架垂直固定在基板后端。

在一些實施方式中，吸料治具包括氣路塊，氣路塊下表面螺紋連接若干個抽真空吸嘴，

氣路塊上表面中間設有上凹槽，上凹槽的下槽面設有若干個階梯通孔，每個階梯通孔的上階孔內安裝一個彈簧，彈簧內軸套一個第二定位針，第二定位針的上端柱位于彈簧上和浮動壓板之間，

兩個氣缸座固定在氣路塊兩端上，氣缸座下表面形成下凹槽，氣缸座的中心螺紋通孔連接螺紋氣缸的缸筒的外螺紋，

浮動壓板位于下凹槽以及上凹槽包圍的空間內，浮動壓板兩端螺紋連接螺紋氣缸的伸縮端。

在一些實施方式中，螺紋氣缸上還螺紋連接一個調節螺母，調節螺母貼合氣缸座的上表面，

氣路塊四角設有安裝有治具定位銷，治具定位銷固定金屬料片的定位治具。