[實用新型]一種四工位圓盤旋轉上料片焊接在橫向料帶的焊接機

有效

• 申請號: 201921873709.7
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN211052920U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 鐘向陽;胡永濤
• 申請（專利權）人: 蘇州領裕電子科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波

1.一種四工位圓盤旋轉上料片焊接在橫向料帶的焊接機，其特征在于，包括機架(01)、焊接機(02)、旋轉上料部(03)、彈夾上料部(04)以及機械手(05)，

兩臺所述焊接機(02)安裝在所述機架(01)的基板(011)后端，

所述彈夾上料部(04)安裝在所述基板(011)前端，所述彈夾上料部(04)能夠定距升降金屬料片，

所述機械手(05)安裝在所述彈夾上料部(04)的一側，所述機械手(05)的移動端安裝有吸料治具(06)，所述吸料治具(06)在所述彈夾上料部(04)吸固所述金屬料片或在下動模組(9)釋放所述金屬料片，

所述旋轉上料部(03)包括龍門架(1)、轉盤(2)、支撐氣缸(3)以及四個所述下動模組(9)，

所述龍門架(1)橫向固定在所述基板(011)中間，所述龍門架(1)的上梁板(12)兩端對稱形成兩個焊接孔(121)，兩個所述龍門架(1)的側板(13)上端設有過料槽孔(131)，

兩個所述支撐氣缸(3)對稱設在所述龍門架(1)的下底板(11)上兩端，所述轉盤(2)位于所述支撐氣缸(3)和所述上梁板(12)之間，

所述轉盤(2)中心通過中空旋轉平臺(4)轉動連接所述下底板(11)，所述中空旋轉平臺(4)連接驅動電機(5)，

四個所述下動模組(9)圓周陣列安裝在所述轉盤(2)上，所述轉盤(2)轉動能夠使兩個所述下動模組(9)位于所述焊接孔(121)下方，另兩個所述下動模組(9)處于金屬料片放置工位，載帶上均勻排布有主片，所述載帶橫向運動使所述主片依次進入所述下動模組(9)的所述金屬料片上方，所述支撐氣缸(3)頂起所述下動模組(9)貼合所述上梁板(12)，所述焊接機(02)焊接所述金屬料片和所述主片。

2.根據權利要求1所述的一種四工位圓盤旋轉上料片焊接在橫向料帶的焊接機，其特征在于，所述焊接機(02)包括焊接頭(021)，所述焊接頭(021)轉動連接在懸臂架(022)前端，所述懸臂架(022)滑動連接在Z向移動模組(023)的移動板上，

所述Z向移動模組(023)為絲杠螺母連接副，絲杠上端連接調節手輪(024)，螺母連接所述Z向移動模組(023)的移動板，所述Z向移動模組(023)通過底架(025)垂直固定在所述基板(011)后端。

3.根據權利要求1所述的一種四工位圓盤旋轉上料片焊接在橫向料帶的焊接機，其特征在于，所述吸料治具(06)包括氣路塊(061)，所述氣路塊(061)下表面螺紋連接若干個抽真空吸嘴(067)，

所述氣路塊(061)上表面中間設有上凹槽，所述上凹槽的下槽面設有若干個階梯通孔，每個所述階梯通孔的上階孔內安裝一個彈簧(064)，所述彈簧(064)內軸套一個第二定位針(065)，所述第二定位針(065)的上端柱位于所述彈簧(064)上和浮動壓板(062)之間，

兩個氣缸座(063)固定在所述氣路塊(061)兩端上，所述氣缸座(063)下表面形成下凹槽，所述氣缸座(063)的中心螺紋通孔連接螺紋氣缸(066)的缸筒的外螺紋，

所述浮動壓板(062)位于所述下凹槽以及所述上凹槽包圍的空間內，所述浮動壓板(062)兩端螺紋連接所述螺紋氣缸(066)的伸縮端。

4.根據權利要求3所述的一種四工位圓盤旋轉上料片焊接在橫向料帶的焊接機，其特征在于，所述螺紋氣缸(066)上還螺紋連接一個調節螺母(069)，所述調節螺母(069)貼合所述氣缸座(063)的上表面，

所述氣路塊(061)四角設有安裝有治具定位銷(068)，所述治具定位銷(068)固定所述金屬料片的定位治具。