[實用新型]一種全自動預插機

有效

• 申請號: 201921873304.3
• 申請日: 2019-11-03
• 公開（公告）號: CN210838416U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 賓興;李太松;李明星;施進文
• 申請（專利權）人: 深圳市興禾自動化有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20;H05K13/02;H05K13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種全自動預插機，包括tray盤上料機構、中轉機械手、過渡輸送機構、管狀上料機構、夾頭機構及夾頭更換機構，tray盤上料機構及管狀上料機構分別設置在機架的側部；管狀上料機構包括至少二套管料組件，管料組件可拆卸地并列設置；過渡輸送機構間隔設置在tray盤上料機構的側部；上述中轉機械手設置在tray盤上料機構與過渡輸送機構之間；過渡輸送機構的側部設有PCB板傳輸機構；夾頭機構跨設在PCB板傳輸機構的上方，夾頭機構從管狀上料機構和/或過渡輸送機構處取出物料預插；夾頭更換機構設置于夾頭機構下方。本實用新型同時集成有tray盤及料管自動上料功能，通過矩形運動軌跡的循環過渡功能實現不停機上料，通過推套及夾緊實現夾頭自動更換。

技術領域

本實用新型涉及自動化領域，特別指一種全自動預插機。

背景技術

連接器是一種非常常見的電子元器件，經常用于插裝在PCB板上，連接器的底部設有雙列并排設計的金屬插針，金屬插針插入PCB板上對應設計的針孔內，實現電導通；連接器的組裝是一項精度要求高、工藝難度大的生產工作；在連接器壓接過程中為提升壓接質量，需要在壓接之前進行預插，通過預插將連接器初插至PCB板的插槽內。在預插機的研發設計及其通用化過程中存在以下技術難點需要突破：1、連接器的來料方式多樣，如盤體來料、管體來料，針對不同的來料方式需要設計相對應的上料機構，以便將物料導出；2、物料上料與夾頭機構取料兩個動作在實際應用過程中的不停機不間斷上料問題；3、管狀上料機構的可拆裝安裝問題，以及管狀物料的自動化推出、滿料管的自動補位上料、空料管的自動導出收集問題；4、不同的連接器需要不同的壓接頭進行壓接，為提升設備通用性需要設計一種方便夾裝、更換簡捷的夾頭及夾頭更換機構。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種同時集成有tray盤及料管自動上料功能，通過矩形運動軌跡的循環過渡功能實現不停機上料，通過推套及夾緊實現夾頭自動更換的全自動預插機。

本實用新型采用的技術方案如下：一種全自動預插機，包括tray盤上料機構、中轉機械手、過渡輸送機構、管狀上料機構、夾頭機構及夾頭更換機構，其中，上述tray盤上料機構及管狀上料機構分別設置在機架的側部，tray盤上料機構上下疊合放置的tray盤內放置有多個物料，tray盤帶動物料整體運動；上述管狀上料機構包括至少二套管料組件，管料組件可拆卸地并列設置，裝滿物料的料管沿豎直方向可滑動地安裝，管狀上料機構通過驅動推料帶穿入料管內，將物料推出，空料管向下滑出收集；上述過渡輸送機構間隔設置在tray盤上料機構的側部，過渡輸送機構包括直線送料組件及矩形送料組件，tray盤上料機構導出的tray盤分別經直線送料組件及矩形送料組件循環不間斷地送出；上述上述中轉機械手設置在tray盤上料機構與過渡輸送機構之間，中轉機械手將tray盤在tray盤上料機構與過渡輸送機構之間搬運轉移；過渡輸送機構的側部設有PCB板傳輸機構，待組裝的PCB板經PCB板傳輸機構直線傳輸；上述夾頭機構跨設在PCB板傳輸機構的上方，夾頭機構從管狀上料機構和/或過渡輸送機構處取出物料后，將物料預插組裝在PCB板上；上述夾頭更換機構設置于夾頭機構下方，夾頭更換機構上并列間隔地設置有多個更換工位，更換工位上可拆卸地插設有夾頭，夾頭機構在夾頭更換機構處更換夾頭。

優選地，所述的過渡輸送機構過渡上料機構還包括過渡支座，過渡支座為兩端及頂面開放的盒狀結構，過渡支座的兩側壁內側分別設置有內滑軌；上述直線送料組件設置在沿直線方向可滑動地設置在過渡支座上，直線送料組件上放置tray盤；上述矩形送料組件沿直線方向可滑動地連接在內滑軌上，矩形送料組件的寬度不大于過渡支座的寬度，矩形送料組件驅動tray盤在過渡支座內部升降運動，以便在水平方向避開直線送料組件。

優選地，所述的直線送料組件包括直線驅動氣缸及移動平臺，其中，上述直線驅動氣缸設置于過渡支座的一側；上述移動平臺可滑動地嵌設在過渡支座兩側頂部設置的外滑軌上，且通過連接塊與直線驅動氣缸連接，直線驅動氣缸驅動移動平臺來回直線運動。