[實用新型]一種全自動預插機

有效

• 申請號: 201921873304.3
• 申請日: 2019-11-03
• 公開（公告）號: CN210838416U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 賓興;李太松;李明星;施進文
• 申請（專利權）人: 深圳市興禾自動化有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20;H05K13/02;H05K13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動預插機，其特征在于：包括tray盤上料機構（3）、中轉機械手（4）、過渡輸送機構（5）、管狀上料機構（6）、夾頭機構（7）及夾頭更換機構（8），其中，上述tray盤上料機構（3）及管狀上料機構（6）分別設置在機架（1）的側部，tray盤上料機構（3）上下疊合放置的tray盤內放置有多個物料，tray盤帶動物料整體運動；上述管狀上料機構（6）包括至少二套管料組件（65），管料組件（65）可拆卸地并列設置，裝滿物料的料管（6516）沿豎直方向可滑動地安裝，管狀上料機構（6）通過驅動推料同步帶（655）穿入料管（6516）內，將物料推出，空料管（6516）向下滑出收集；上述過渡輸送機構（5）間隔設置在tray盤上料機構（3）的側部，過渡輸送機構（5）包括直線送料組件及矩形送料組件，tray盤上料機構（3）導出的tray盤分別經直線送料組件及矩形送料組件循環不間斷地送出；上述中轉機械手（4）設置在tray盤上料機構（3）與過渡輸送機構（5）之間，中轉機械手（4）將tray盤在tray盤上料機構（3）與過渡輸送機構（5）之間搬運轉移；過渡輸送機構（5）的側部設有PCB板傳輸機構（2），待組裝的PCB板經PCB板傳輸機構（2）直線傳輸；上述夾頭機構（7）跨設在PCB板傳輸機構（2）的上方，夾頭機構（7）從管狀上料機構（6）和/或過渡輸送機構（5）處取出物料后，將物料預插組裝在PCB板上；上述夾頭更換機構（8）設置于夾頭機構（7）下方，夾頭更換機構（8）上并列間隔地設置有多個更換工位，更換工位上可拆卸地插設有夾頭（0），夾頭機構（7）在夾頭更換機構（8）處更換夾頭（0）。

2.根據權利要求1所述的一種全自動預插機，其特征在于：所述的過渡輸送機構（5）過渡上料機構還包括過渡支座（51），過渡支座（51）為兩端及頂面開放的盒狀結構，過渡支座（51）的兩側壁內側分別設置有內滑軌（54）；上述直線送料組件設置在沿直線方向可滑動地設置在過渡支座（51）上，直線送料組件上放置tray盤；上述矩形送料組件沿直線方向可滑動地連接在內滑軌（54）上，矩形送料組件的寬度不大于過渡支座（51）的寬度，矩形送料組件驅動tray盤在過渡支座（51）內部升降運動，以便在水平方向避開直線送料組件。

3.根據權利要求2所述的一種全自動預插機，其特征在于：所述的直線送料組件包括直線驅動氣缸（53）及移動平臺（52），其中，上述直線驅動氣缸（53）設置于過渡支座（51）的一側；上述移動平臺（52）可滑動地嵌設在過渡支座（51）兩側頂部設置的外滑軌上，且通過連接塊與直線驅動氣缸（53）連接，直線驅動氣缸（53）驅動移動平臺（52）來回直線運動。

4.根據權利要求3所述的一種全自動預插機，其特征在于：所述的矩形送料組件包括內滑座（55）、矩形驅動氣缸（56）、矩形升降氣缸（57）及導桿（58），其中，上述內滑座（55）可滑動地嵌設在內滑軌（54）上；上述矩形驅動氣缸（56）設置于過渡支座（51）內部，且與內滑座（55）連接，矩形驅動氣缸（56）驅動內滑座（55）直線運動；上述矩形升降氣缸（57）豎直設置在內滑座（55）上，且輸出端向上穿過內滑座（55），矩形升降氣缸（57）的輸出端上水平連接有移動平臺（52）；上述導桿（58）包括至少二根，導桿（58）沿豎直方向可滑動地插設在內滑座（55）上，導桿（58）的上端連接在移動平臺（52）的底部，矩形升降氣缸（57）驅動移動平臺（52）升降運動，通過導桿（58）導向限位。