[實用新型]一種通過采集鞋底3D形狀進行噴膠的裝置

有效

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• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN211048553U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發(fā)明（設計）人: 侯祥鈾
• 申請（專利權）人: 清遠市廣碩鞋業(yè)有限公司
• 主分類號: A43D25/18
• 分類號: A43D25/18
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 郝艷平

本實用新型涉及鞋底噴膠設備領域，尤其涉及一種通過采集鞋底3D形狀進行噴膠的裝置，包括骨架底座，裝置主體和裝置殼體，其特征在于，所述裝置主體包括：3D圖形監(jiān)測柜、電控柜、防護罩、噴膠機械手臂和輸送帶；所述3D圖形監(jiān)測柜、電控柜和噴膠機械手臂均架設與骨架底座上部，裝置殼體內部，且用于保護噴膠機械手臂的防護罩為裝置殼體的一部分；所述3D圖形監(jiān)測柜內設有線激光模塊和輔助光照模塊，所述3D圖形監(jiān)測柜、電控柜、噴膠機械手臂和輸送帶均與電控柜電連接。本實用新型與機器人示教方法相比具有點位精確度高，機臺繁殖適用性強，操作方法簡單，生產效率高等優(yōu)點，具有很大的優(yōu)越性。

技術領域

本實用新型涉及鞋底噴膠設備領域，尤其涉及一種通過采集鞋底3D形狀進行噴膠的裝置。

背景技術

鞋底噴膠工序是機器制鞋的一道關鍵工藝，它在一定程度上決定了鞋子的質量。傳統(tǒng)的鞋底噴膠工藝-般都采用手工或手工半自動化操作，生產效率低，噴膠性能無法得到有效保證，且黏膠劑揮發(fā)出來的有毒性氣體嚴重威脅操作工人的身體健康。

現有技術中，也出現了自動點膠噴膠機，但是大都采用2D圖像采集，傳統(tǒng)的2D圖像無法準確的判斷鞋底輪廓，需要借助3D成像來判斷，2D生成平面圖形橫向X和縱向Y，如需搭配6軸噴膠機械手臂，其他4軸向坐標人工示教方法輸入，效率低、精確度有存在偏差、數據標準不統(tǒng)一，使用操作繁瑣，每一種鞋型都需要新建一個獨立的檔案；因此2D成像點位示教無法滿足鞋底噴膠工藝實現全自動化的所提出的要求。

先需要解決，如何利用采用3D成像技術，完成鞋底噴膠設備的自動化和高效化的問題。

實用新型內容

本實用新型提出了一種通過采集鞋底3D形狀進行噴膠的裝置，解決上述技術問題。

基于上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：

一種通過采集鞋底3D形狀進行噴膠的裝置，包括骨架底座，裝置主體和裝置殼體，其特征在于，所述裝置主體包括：3D圖形監(jiān)測柜、電控柜、防護罩、噴膠機械手臂和輸送帶；所述3D圖形監(jiān)測柜、電控柜和噴膠機械手臂均架設與骨架底座上部，裝置殼體內部，且用于保護噴膠機械手臂的防護罩為裝置殼體的一部分；所述3D圖形監(jiān)測柜、電控柜、噴膠機械手臂和輸送帶均與電控柜電連接。所述3D圖形監(jiān)測柜內設有線激光模塊和輔助光照模塊，所述電控柜中包括PLC控制器和電腦。

優(yōu)選的，所述用于保護噴膠機械手臂的防護罩為裝置殼體的一部分。

優(yōu)選的，所述噴膠噴膠機械手臂為六軸機械臂。

優(yōu)選的，所述噴膠機械手臂為通用六軸機械手臂安設有噴膠噴頭。

優(yōu)選的，所述骨架底座下方設有升降式腳杯和靜音腳輪。

優(yōu)選的，所述噴膠噴膠機械手臂旁設有噴頭清洗裝置。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

此技術方案，通過線激光模塊的連續(xù)的激光線掃描鞋底，然后通過線結構傳感器分析得到三維點云數據，輔助光照模塊用來采集鞋底圖像信息,再對各個鞋型樣品的噴膠點位進行各個參數上的設定，就能得到鞋型樣品的預設數據，一次錄入，長期使用。

采集3D圖形信息后，利用3D點云坐標，配合六軸噴膠機械手臂，自動化控制點膠流程，本實用新型與機器人示教方法相比具有點位精確度高，機臺繁殖適用性強，操作方法簡單，生產效率高等優(yōu)點，具有很大的優(yōu)越性。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型隱藏裝置殼體后結構示意圖；

圖3為本實用新型的正視圖。