[實用新型]一種通過采集鞋底3D形狀進行噴膠的裝置

有效

• 申請號: 201921871206.6
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN211048553U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 侯祥鈾
• 申請（專利權）人: 清遠市廣碩鞋業有限公司
• 主分類號: A43D25/18
• 分類號: A43D25/18
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 郝艷平

1.一種通過采集鞋底3D形狀進行噴膠的裝置，包括骨架底座，裝置主體和裝置殼體，其特征在于，所述裝置主體包括3D圖形監測柜(1)、電控柜(2)、防護罩(3)、噴膠機械手臂(4)和輸送帶(5)；所述3D圖形監測柜(1)、電控柜(2)和噴膠機械手臂(4)均架設與骨架底座上部，裝置殼體內部；所述3D圖形監測柜(1)、電控柜(2)、噴膠機械手臂(4)和輸送帶(5)均與電控柜(2)電連接；所述3D圖形監測柜(1)內設有線激光模塊和輔助光照模塊，所述電控柜(2)中有PLC控制器和電腦。

2.根據權利要求1所述一種通過采集鞋底3D形狀進行噴膠的裝置，其特征在于，用于保護噴膠機械手臂(4)的所述防護罩(3)為裝置殼體的一部分。

3.根據權利要求1所述一種通過采集鞋底3D形狀進行噴膠的裝置，其特征在于，所述噴膠機械手臂(4)為六軸機械臂。

4.根據權利要求3所述一種通過采集鞋底3D形狀進行噴膠的裝置，其特征在于，所述噴膠機械手臂為通用六軸機械手臂安設有噴膠噴頭。

5.根據權利要求1所述一種通過采集鞋底3D形狀進行噴膠的裝置，其特征在于，所述骨架底座下方設有升降式腳杯(7)和靜音腳輪(8)。

6.根據權利要求1所述一種通過采集鞋底3D形狀進行噴膠的裝置，其特征在于，所述噴膠機械手臂(4)旁設有噴頭清洗裝置(6)。