[實用新型]一種用于滾子表面質量自動檢測及分揀的裝置

有效

• 申請號: 201921870815.X
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN212093279U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 向敬忠;魏思銘;張曉楠
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種用于軸承滾子表面質量自動檢測及分揀的裝置，通過特殊結構的傳送裝置、檢測相機和分揀設備實現對軸承滾子表面質量檢測及對是否合格滾子進行分揀，提供一種簡單高效的軸承滾子表面質量檢測裝置，用于軸承滾子表面質量自動檢測的裝置，主要由傳送裝置、端面檢測裝置、回轉面檢測裝置和分揀機構四部分組成，分別完成軸承滾子的定位傳送、軸承滾子的端面檢測、軸承滾子的回轉面檢測以及軸承滾子的分揀功能。該檢測裝置效率高、結構簡單，具有實際應用價值。

技術領域

本實用新型屬于檢測技術、機械結構設計領域，特別是涉及一種用于軸承滾子表面質量自動檢測及分揀的裝置，具體的說是使軸承滾子在一條特殊結構的傳送帶上完成對滾子端面和回轉面的質量檢測及對是否合格滾子進行分揀，提供一種簡單高效的軸承滾子檢測及分揀裝置。

背景技術

軸承滾子是軸承中最重要的核心元件之一，其質量的好壞直接影響到軸承的使用性能和壽命。大部分中小型企業對軸承滾子的檢測是通過人工目視檢驗方法來對軸承滾子的端面和回轉面進行檢測，這種方法受人為因素影響較大，當人眼疲勞時會嚴重影響軸承滾子檢測的質量和效率；且目前用于軸承滾子表面質量檢測的設備結構復雜且不能針對多種類型的滾子進行檢測。

發明內容

本實用新型主要目的在于克服上述現有技術的缺點，提供一種用于軸承滾子表面質量自動檢測及分揀的裝置，通過特殊結構的傳送裝置、檢測相機和分揀設備實現對軸承滾子表面質量檢測及對是否合格滾子進行分揀，提供一種簡單高效的軸承滾子表面質量檢測及分揀裝置。

用于軸承滾子表面質量自動檢測及分揀的裝置，主要由傳送裝置、端面檢測裝置、回轉面檢測裝置和分揀機構四部分組成，分別完成不同的功能。所述傳送裝置包括帶有附件的傳送帶和滾子工位槽，所述傳送帶與滾子工位槽通過螺栓固定，用于軸承滾子的定位和傳送；所述傳送裝置兩端分別裝有一個端面檢測相機，以實現對軸承滾子兩端面的檢測；所述分揀裝置包括推桿缸和次品輸出槽，完成軸承滾子的分揀工作，當檢測相機將圖像傳送至計算機，經計算機分析不合格后，計算機發出信號，此時所述推桿氣缸將不合格的軸承滾子推至次品輸出槽，否則推桿氣缸不工作，滾子繼續沿傳送帶傳送；所述回轉面檢測裝置包括回轉面檢測相機和旋轉氣壓缸，當軸承滾子到達回轉面檢測工位時，旋轉氣壓缸開始工作，氣壓缸缸桿伸出，氣壓缸缸桿前端的電磁吸盤吸附住軸承滾子同時氣壓缸缸桿轉動，帶動滾子與旋轉氣壓缸一起做回轉運動，此時回轉面檢測相機采集滾子回轉面信息反饋給計算機進行分析，經分析，不合格的滾子由推桿氣缸推至次品輸出槽，合格的滾子繼續隨傳送帶傳動至合格品輸出槽。

本實用新型的有益技術效果為：（1）本實用新型無需人工操作，自動化程度高，克服了人工檢查效率低且工作狀況不穩定的缺點。（2）本實用新型所有動作均在一條傳送帶上完成，具有效率高、結構簡單等優點。（3）本實用新型可針對不同類型的滾子以及不同型號的滾子進行檢測，提高了整個裝置的利用率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型傳送裝置局部圖。

圖3為本實用新型的結構示意軸測圖。

圖中：1-端面檢測相機支架，2-端面檢測相機1，3-滾子工位槽，4-端面檢測相機2，5-傳送帶，6-次品輸出槽1，7-旋轉氣壓缸，8-旋轉氣壓缸支架，9-次品輸出槽2，10合格品輸出槽，11-推桿缸支架2，12-推桿缸2，13-回轉面檢測相機支架，14-回轉面檢測相機，15-推桿缸1，16-推桿缸支架1，17-傳送帶附件。

具體實施方式

用于軸承滾子表面質量自動檢測及分揀的裝置，主要由傳送裝置、端面檢測裝置、回轉面檢測裝置和分揀機構四部分組成，分別完成不同的功能。所述傳送裝置包括帶有附件的傳送帶5和滾子工位槽3，所述傳送帶5與滾子工位槽3通過螺栓固定，用于軸承滾子的定位和傳送；所述傳送裝置兩端分別裝有端面檢測相機2和端面檢測相機4，當滾子到達指定工位時，端面檢測相機對滾子端面進行檢測，不合格的滾子由推桿缸15推至次品輸出槽6，合格的滾子繼續隨傳送帶5行進至回轉面檢測工位；回轉面檢測裝置包括回轉面檢測相機14和旋轉氣壓缸7，當軸承滾子到達回轉面檢測工位時，旋轉氣壓缸7開始工作，氣壓缸缸桿伸出，氣壓缸缸桿前端的電磁吸盤吸附住軸承滾子同時氣壓缸缸桿轉動，帶動滾子與旋轉氣壓缸一起做回轉運動，此時回轉面檢測相機14采集滾子回轉面信息反饋給計算機進行分析，不合格的滾子由推桿缸12推至次品輸出槽9，合格的滾子繼續隨傳送帶傳送至合格品輸出槽。