[實用新型]一種用于滾子表面質量自動檢測及分揀的裝置

有效

• 申請號: 201921870815.X
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN212093279U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 向敬忠;魏思銘;張曉楠
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于滾子表面質量自動檢測及分揀的裝置，其特征在于：該用于軸承滾子表面質量自動檢測的裝置主要由傳送裝置、端面檢測裝置、回轉面檢測裝置和分揀機構四部分組成，分別完成不同的功能，所述傳送裝置包括帶有附件的傳送帶(5)和滾子工位槽(3)，所述傳送帶(5)與滾子工位槽(3)通過螺栓固定，用于軸承滾子的定位和傳送；所述傳送裝置兩端分別裝有端面檢測相機1(2)和端面檢測相機2(4)，當滾子到達指定工位時，端面檢測相機對滾子端面進行檢測，不合格的滾子由推桿缸1(15)推至次品輸出槽1(6)，合格的滾子繼續隨傳送帶(5)行進至回轉面檢測工位；回轉面檢測裝置包括回轉面檢測相機(14)和旋轉氣壓缸(7)，當軸承滾子到達回轉面檢測工位時，旋轉氣壓缸(7)開始工作，氣壓缸缸桿伸出，氣壓缸缸桿前端的電磁吸盤吸附住軸承滾子，同時氣壓缸缸桿轉動，帶動滾子與旋轉氣壓缸一起做回轉運動，此時回轉面檢測相機(14)采集滾子回轉面信息反饋給計算機進行分析，不合格的滾子由推桿缸2(12)推至次品輸出槽2(9)，合格的滾子繼續隨傳送帶傳送至合格品輸出槽(10)。

2.根據權利要求1所述的一種用于滾子表面質量自動檢測及分揀的裝置，其特征在于，所述回轉面檢測裝置采用旋轉氣壓缸(7)。

3.根據權利要求1所述的一種用于滾子表面質量自動檢測及分揀的裝置，其特征在于，所述旋轉氣壓缸(7)前端裝有電磁吸盤。