[實(shí)用新型]AGV小車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921870500.5
• 申請(qǐng)日: 2019-11-01
• 公開（公告）號(hào): CN210971347U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市庫(kù)傲機(jī)器人開發(fā)科技有限公司
• 主分類號(hào): B62D63/02
• 分類號(hào): B62D63/02;B62D63/04;B60D1/36;B60D1/42
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林

本實(shí)用新型公開了一種AGV小車，其包括AGV車體及設(shè)置在AGV車體上的基架，基架一端設(shè)置有可動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)，基架另一端設(shè)置有固定牽引機(jī)構(gòu)，機(jī)架于固定牽引機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)包括支柱，支柱上端部固定設(shè)置有第一牽引輪；固定牽引機(jī)構(gòu)包括支架，支架分別固定在基架兩側(cè)，支架之間卡持設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)置有第二牽引輪。本實(shí)用新型通過在基架一側(cè)設(shè)置固定牽引機(jī)構(gòu)，在基架另一側(cè)設(shè)置可動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)，當(dāng)?shù)谝粻恳喕瑒?dòng)至運(yùn)料車下方，利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)可動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，使得第二牽引滑動(dòng)在旋轉(zhuǎn)搖臂的帶動(dòng)下凸伸抵接在運(yùn)料車下方，配合第一牽引輪完成對(duì)運(yùn)料車的固定及脫離操作，有效降低人工方式將AGV車體與運(yùn)料車連接的復(fù)雜性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及運(yùn)輸車技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種AGV小車。

背景技術(shù)

生產(chǎn)車間內(nèi)，經(jīng)常會(huì)使用AGV車去牽引裝載物料的運(yùn)料車，完成不同地點(diǎn)間的物料運(yùn)輸。運(yùn)料時(shí)該運(yùn)料車與AGV車相連接在一起，到達(dá)目的地后 AGV車又需要和運(yùn)料車分離，這樣需要一種連接牽引裝置，實(shí)現(xiàn)AGV車與運(yùn)料車的連接和分離。

目前通常采用的方式是：人工用一根插銷將AGV車與運(yùn)料車通過穿接，該插銷將運(yùn)料車與AGV車可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在一起，這種連接方式存在3個(gè)不足之處：

1、需要由人工操作，完成AGV小車與運(yùn)料車的連接或分離，影響了生產(chǎn)效率，無(wú)法真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。

2、因?yàn)锳GV車與所牽引的運(yùn)料車以掛車的方式連接，轉(zhuǎn)彎半徑大，占用的道路空間大，對(duì)AGV車使用產(chǎn)地空間要求高。

3、因采用掛車方式，轉(zhuǎn)彎路徑不可控程度大，存在一定的安全隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種AGV小車，實(shí)現(xiàn)了AGV小車與運(yùn)料車的自動(dòng)連接及分離，降低人工操作的復(fù)雜性。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種AGV小車，其包括AGV車體及設(shè)置在AGV車體上的基架，所述基架一端設(shè)置有可動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)，所述基架另一端設(shè)置有固定牽引機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架于固定牽引機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述可動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)包括支柱，所述支柱上端部固定設(shè)置有第一牽引輪；所述固定牽引機(jī)構(gòu)包括支架，所述支架分別固定在基架兩側(cè)，所述支架之間卡持設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)置有隨動(dòng)塊，所述隨動(dòng)塊一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)搖臂，所述旋轉(zhuǎn)搖臂上端部固定設(shè)置有第二牽引輪，所述轉(zhuǎn)軸下方固定設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)絲桿，所述傳動(dòng)絲桿兩端分別設(shè)置有固定塊，所述傳動(dòng)絲桿上卡持設(shè)置有抵接板，所述傳動(dòng)絲桿一端設(shè)置有傳動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)傳動(dòng)輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述抵接板匹配隨動(dòng)塊處分別設(shè)置有抵接輪，所述抵接輪與隨動(dòng)塊抵接設(shè)置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述基架上固定有遮覆殼體，所述固定牽引機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及可動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)分別置于遮覆殼體內(nèi)，所述遮覆殼體前端部?jī)蓚?cè)分別開設(shè)有第一開槽，所述遮覆殼體上端部上分別開設(shè)有第二開槽，所述第一牽引輪置于第一開槽處，所述第二牽引輪置于第二開槽處。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪與傳動(dòng)輪通過同步帶連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述AGV車體上方設(shè)置有運(yùn)料車，所述運(yùn)料車設(shè)置有運(yùn)料板，所述運(yùn)料板下端部設(shè)置有V型對(duì)接架，所述對(duì)接架一側(cè)設(shè)置有對(duì)接框，所述第一牽引輪卡持在對(duì)接架內(nèi)，所述第二牽引輪抵接在對(duì)接框一側(cè)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述支架一側(cè)設(shè)置有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧與轉(zhuǎn)軸連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述傳動(dòng)絲桿兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)軌，所述抵接板兩側(cè)分別卡持在導(dǎo)軌上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述抵接板兩側(cè)底端部分別固定設(shè)置有滑塊，所述滑塊卡持在導(dǎo)軌上，所述滑塊沿導(dǎo)軌方向來回運(yùn)動(dòng)。