[實用新型]AGV小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921870500.5
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN210971347U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設計）人: 李偉
• 申請（專利權）人: 東莞市庫傲機器人開發(fā)科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60D1/36;B60D1/42
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林

1.一種AGV小車，其特征在于：包括AGV車體及設置在AGV車體上的基架，所述基架一端設置有可動牽引機構，所述基架另一端設置有固定牽引機構，所述基架于固定牽引機構一側設置有驅動機構，所述可動牽引機構包括支柱，所述支柱上端部固定設置有第一牽引輪；所述固定牽引機構包括支架，所述支架分別固定在基架兩側，所述支架之間卡持設置有轉軸，所述轉軸上固定設置有隨動塊，所述隨動塊一端設置有旋轉搖臂，所述旋轉搖臂上端部固定設置有第二牽引輪，所述轉軸下方固定設置有傳動機構，所述傳動機構包括傳動絲桿，所述傳動絲桿兩端分別設置有固定塊，所述傳動絲桿上卡持設置有抵接板，所述傳動絲桿一端設置有傳動輪，所述驅動機構帶動傳動輪進行轉動。

2.根據權利要求1所述的AGV小車，其特征在于：所述抵接板匹配隨動塊處分別設置有抵接輪，所述抵接輪與隨動塊抵接設置。

3.根據權利要求1或2所述的AGV小車，其特征在于：所述基架上固定有遮覆殼體，所述固定牽引機構、驅動機構及可動牽引機構分別置于遮覆殼體內，所述遮覆殼體前端部兩側分別開設有第一開槽，所述遮覆殼體上端部上分別開設有第二開槽，所述第一牽引輪置于第一開槽處，所述第二牽引輪置于第二開槽處。

4.根據權利要求1或2所述的AGV小車，其特征在于：所述驅動機構包括驅動電機，所述驅動電機一端設置有驅動輪，所述驅動輪與傳動輪通過同步帶連接。

5.根據權利要求1或2所述的AGV小車，其特征在于：所述AGV車體上方設置有運料車，所述運料車設置有運料板，所述運料板下端部設置有V型對接架，所述對接架一側設置有對接框，所述第一牽引輪卡持在對接架內，所述第二牽引輪抵接在對接框一側。

6.根據權利要求1或2所述的AGV小車，其特征在于：所述支架一側設置有復位彈簧，所述復位彈簧與轉軸連接。

7.根據權利要求1或2所述的AGV小車，其特征在于：所述傳動絲桿兩側分別設置有導軌，所述抵接板兩側分別卡持在導軌上。

8.根據權利要求7所述的AGV小車，其特征在于：所述抵接板兩側底端部分別固定設置有滑塊，所述滑塊卡持在導軌上，所述滑塊沿導軌方向來回運動。

9.根據權利要求1或2所述的AGV小車，其特征在于：所述支柱上端部固定設置有梯形的支板，所述支柱分別設置在支板的各個角落處。

10.根據權利要求1或2所述的AGV小車，其特征在于：所述基架上固定設置有行程感應器，所述行程感應器用于感測抵接板的運動位移。