[實用新型]雙層上料機構

有效

• 申請號: 201921870416.3
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN211282922U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 劉睿;郝俊偉
• 申請（專利權）人: 珠海市運泰利自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G60/00
• 分類號: B65G60/00;B65G59/06
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

本實用新型旨在提供一種占地空間小且換盤效率高的雙層上料機構。本實用新型包括從上向下依次設置的滿料料盤模組、供料模組以及收空料盤模組，所述供料模組包括安裝架，以及從上向下依次設置在所述安裝架上的兩組料盤移動組件，所述料盤移動組件帶動料盤在所述安裝架的兩端之間作往復直線運動，所述安裝架的一端和所述收空料盤模組均位于所述滿料料盤模組的正下方。本實用新型應用于上料機構的技術領域。

技術領域

本實用新型應用于上料機構的技術領域,特別涉及一種雙層上料機構。

背景技術

目前的料盤上料機構主要存在兩個方面的缺點：1、空間占地面積大；2、換盤時間長。由于滿料的料盤及空盤需分開放置，目前有采用供滿料料盤模組與收空料盤模組水平排布的結構，該結構換盤時間長和占地面積大。而采用單個的上部供滿料盤和下部收空盤的單層供料盤模組占地面積小但換盤時間長。這些結構都難以達到兼顧占地空間和換盤效率。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供了一種占地空間小且換盤效率高的雙層上料機構。

本實用新型所采用的技術方案是：本實用新型包括從上向下依次設置的滿料料盤模組、供料模組以及收空料盤模組，所述供料模組包括安裝架，以及從上向下依次設置在所述安裝架上的兩組料盤移動組件，所述料盤移動組件帶動料盤在所述安裝架的兩端之間作往復直線運動，所述安裝架的一端和所述收空料盤模組均位于所述滿料料盤模組的正下方。

由上述方案可見，通過兩組所述料盤移動組件交替移動至上料區域實現快速換盤，同時另一端設置所述滿料料盤模組和所述收空料盤模組在料盤出料過程中進行滿料料盤的供應和空料盤的回收，有效節省換盤時間。同時通過沿豎直方向設置的結構減少所述雙層上料機構的占地面積。

一個優選方案是，所述滿料料盤模組包括限位架和若干支撐組件，所述限位架的底部設有與料盤相適配的通口，若干所述支撐組件均設置在所述通口的邊緣，所述支撐組件包括第一水平氣缸和L形塊，所述L形塊固定在所述第一水平氣缸的活動端上。

由上述方案可見，通過設置所述限位架使料盤整齊的堆碼，同時防止料盤傾倒。通過設置所述支撐組件進行料盤的放行和限位動作。

一個優選方案是，所述限位架上從上向下依次設置有兩個第一光電傳感器，兩個所述第一光電傳感器均與料盤配合，兩個所述第一光電傳感器分別位于滿料盤位置和少料盤位置。

由上述方案可見，通過兩個所述第一光電傳感器對料盤進行檢測確認料盤的數量，當位于下方的所述第一光電傳感器未感應到料盤時，反饋信號提示加料。通過設置上方的所述第一光電傳感器檢測所述限位架中是否滿料，便于自動化運輸。

一個優選方案是，所述料盤移動組件包括水平移動氣缸和載板，所述載板滑動配合在所述安裝架上，所述載板與所述水平移動氣缸的活動端固定連接，所述載板的兩端均設置有料盤限位組件，所述料盤限位組件包括第二水平氣缸和限位塊，所述第二水平氣缸固定在所述載板上，所述限位塊滑動配合在所述載板上，所述限位塊與所述第二水平氣缸的活動端固定連接。

由上述方案可見，通過設置所述水平移動氣缸帶動所述載板在所述安裝架的兩端作往復直線運動，通過在所述載板上設置所述料盤限位組件進行料盤的放行和限位動作，進而實現回收空料盤和補充滿料料盤。

進一步的優選方案是，所述水平移動氣缸為無桿氣缸。

由上述方案可見，通過采用無桿氣缸作為水平方向的驅動組件，有效的減少的機構的占地面積。