[實(shí)用新型]雙層上料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921870416.3
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN211282922U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉睿;郝俊偉
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海市運(yùn)泰利自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G60/00
• 分類號: B65G60/00;B65G59/06
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

1.雙層上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：它包括從上向下依次設(shè)置的滿料料盤模組（1）、供料模組（2）以及收空料盤模組（3），所述供料模組（2）包括安裝架（21），以及從上向下依次設(shè)置在所述安裝架（21）上的兩組料盤移動組件，所述料盤移動組件帶動料盤在所述安裝架（21）的兩端之間作往復(fù)直線運(yùn)動，所述安裝架（21）的一端和所述收空料盤模組（3）均位于所述滿料料盤模組（1）的正下方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙層上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滿料料盤模組（1）包括限位架（11）和若干支撐組件，所述限位架（11）的底部設(shè)有與料盤相適配的通口（12），若干所述支撐組件均設(shè)置在所述通口（12）的邊緣，所述支撐組件包括第一水平氣缸（13）和L形塊（14），所述L形塊（14）固定在所述第一水平氣缸（13）的活動端上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙層上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述限位架（11）上從上向下依次設(shè)置有兩個(gè)第一光電傳感器（15），兩個(gè)所述第一光電傳感器（15）均與料盤配合，兩個(gè)所述第一光電傳感器（15）分別位于滿料盤位置和少料盤位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙層上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述料盤移動組件包括水平移動氣缸（22）和載板（23），所述載板（23）滑動配合在所述安裝架（21）上，所述載板（23）與所述水平移動氣缸（22）的活動端固定連接，所述載板（23）的兩端均設(shè)置有料盤限位組件（24），所述料盤限位組件（24）包括第二水平氣缸和限位塊，所述第二水平氣缸固定在所述載板（23）上，所述限位塊滑動配合在所述載板（23）上，所述限位塊與所述第二水平氣缸的活動端固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙層上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述水平移動氣缸（22）為無桿氣缸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙層上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述收空料盤模組（3）包括豎直安裝板（31）、直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)（32）、托架（33）以及升降架（34），所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)（32）和所述托架（33）均固定在所述豎直安裝板（31）上，所述升降架（34）固定在所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)（32）的活動端上，所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)（32）帶動所述升降架（34）沿豎直方向作直線往復(fù)運(yùn)動，所述托架（33）上設(shè)置有堆碼架（35），所述堆碼架（35）通過滑軌與所述托架（33）滑動配合，所述堆碼架（35）上與所述升降架（34）相適配的通行口，所述通行口的邊緣設(shè)置有與料盤配合的承托塊。