[實用新型]一種電動助力車扭矩檢測裝置及電動助力車驅(qū)動系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921870138.1
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN211076232U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設計）人: 曾奇方;張秋陽;劉蒙
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東高標電子科技有限公司
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45;B62M6/50;G01L3/10
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型涉及電動助力車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動助力車扭矩檢測裝置及電動助力車驅(qū)動系統(tǒng)。本實用新型提供的電動助力車扭矩檢測裝置，包括中軸、軸套和扭矩檢測機構(gòu)，軸套與中軸通過斜齒傳動連接，扭矩檢測機構(gòu)包括磁環(huán)、預壓彈簧和霍爾傳感器；磁環(huán)固定設置在軸套上；預壓彈簧的一端與軸套的限位凸臺相抵接，其另一端與中軸相抵接，中軸能夠移動并壓縮預壓彈簧，以使軸套帶動磁環(huán)移動，實現(xiàn)了將扭矩轉(zhuǎn)換成磁環(huán)的位移信號，霍爾傳感器被配置為固定設置在殼體上，霍爾傳感器能夠檢測磁環(huán)的位置信息，從而得到軸套的扭矩變化情況，該扭矩檢測裝置，結(jié)構(gòu)工藝簡單，成本低，且性能可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及電動助力車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動助力車扭矩檢測裝置及電動助力車驅(qū)動系統(tǒng)。

背景技術(shù)

電動助力車可以通過傳感器技術(shù)，實時感知騎行者踩腳踏的力度，根據(jù)人力的大小進行判斷，進而理解騎行者的騎行意圖，按不同比例的方式提供相應的動力支持。腳踏力度的測量主要分直接接觸檢測和非接觸式檢測。直接接觸檢測方式主要有應變片檢測，應變片檢測工藝復雜，一致性差，而且需要通過滑環(huán)或者無線傳輸將信號由動轉(zhuǎn)靜，滑環(huán)因長期接觸磨損，壽命與轉(zhuǎn)速受到很大影響，現(xiàn)有的無線傳輸方案如藍牙涉及電源問題，線圈感應方案不能傳輸太大的功率，傳輸限制，均不能很好地解決轉(zhuǎn)動軸的應變和扭矩測量問題。非接觸式檢測型中的磁致伸縮效應扭矩傳感器，可實現(xiàn)非接觸式測量，檢測精度和可靠性都能滿足要求，但材料特殊，工藝復雜導制成本高昂。

因此，亟待需要一種電動助力車扭矩檢測裝置以解決上述問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的一個目的在于提供一種電動助力車扭矩檢測裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，該扭矩檢測裝置，結(jié)構(gòu)工藝簡單，成本低，且性能可靠。

本實用新型的另一個目的在于提供一種電動助力車驅(qū)動系統(tǒng)，通過應用上述電動助力車扭矩檢測裝置，能夠根據(jù)騎行者的期限意圖，實時調(diào)整電動動力的大小。

為實現(xiàn)上述目的，提供以下技術(shù)方案：

一種電動助力車扭矩檢測裝置，包括中軸、軸套和扭矩檢測機構(gòu)，所述軸套與所述中軸通過斜齒傳動連接，所述軸套的內(nèi)壁上設置有限位凸臺，所述扭矩檢測機構(gòu)包括：

磁環(huán)，固定設置在所述軸套上；

預壓彈簧，其一端與所述限位凸臺相抵接，其另一端與所述中軸的軸肩相抵接，所述中軸能夠移動并壓縮所述預壓彈簧，以使所述軸套帶動所述磁環(huán)移動；

霍爾傳感器，被配置為固定設置在殼體上，所述霍爾傳感器能夠檢測所述磁環(huán)的位置信息。

作為電動助力車扭矩檢測裝置的優(yōu)選方案，所述扭矩檢測機構(gòu)還包括PCB 板，所述PCB板被配置為固定設置在所述殼體上，所述霍爾傳感器固定設置在所述PCB板上，且與所述PCB板通信連接。

作為電動助力車扭矩檢測裝置的優(yōu)選方案，所述磁環(huán)與所述霍爾傳感器沿所述軸套的軸線方向間隔設置。

作為電動助力車扭矩檢測裝置的優(yōu)選方案，所述軸套上套設有支撐板，所述磁環(huán)固定在所述支撐板上。

作為電動助力車扭矩檢測裝置的優(yōu)選方案，所述軸套的外壁上設置溝槽，所述支撐板卡設在所述溝槽內(nèi)。

一種電動助力車驅(qū)動系統(tǒng)，包括如上所述的電動助力車扭矩檢測裝置。

作為電動助力車驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)選方案，所述電動助力車驅(qū)動系統(tǒng)還包括：

輸出軸，其上設置有牙盤傳動齒；

超越離合器，設置在所述輸出軸和所述軸套之間，用于所述軸套和所述輸出軸之間的動力傳動或隔離；

牙盤，與所述牙盤傳動齒傳動連接。